[实用新型]一种偏距式滚轮磁力爬行装置有效
申请号: | 201721120763.5 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207208246U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 张红民 | 申请(专利权)人: | 北京恒研精创科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 北京金岳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11585 | 代理人: | 王文生 |
地址: | 102600 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 偏距式 滚轮 磁力 爬行 装置 | ||
1.一种偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,包括车身本体(1)、一对爬行滚轮机构(2)以及驱动机构,其中,所述一对爬行滚轮机构(2)分别地设置于所述车身本体(1)的两侧,每一个所述爬行滚轮机构(2)中包括一对能够吸附于待检测物表面(5)的磁力滚轮组(21、22),所述驱动机构驱动所述一对磁力滚轮组(21、22)转动,以使得所述车身本体(1)在所述一对爬行滚轮机构(2)的带动下沿所述待检测物表面(5)运动。
2.如权利要求1所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,所述一对爬行滚轮机构(2)以不相对称地方式可转动地设置于所述设置于所述车身本体(1)的两侧,设置于所述车身本体(1)其中一侧的所述爬行滚轮机构(2)的设置高度高于设置于所述车身本体(1)另一侧的所述爬行滚轮机构(2)的设置高度。
3.如权利要求2所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,每一个所述爬行滚轮机构(2)都进一步地包括内侧护板(271)以及与所述一对磁力滚轮组(21、22)呈三角形设置电机带轮(23),其中,所述驱动机构固定于所述内侧护板(271)上,而所述一对磁力滚轮组(21、22)分别固定于所述内侧护板(271)的外侧,并且其底部均突出于所述车身本体(1)的底部,所述电机带轮(23)与所述驱动机构的输出轴(31)相连接,并在该驱动机构的驱动下顺时针或逆时针转动;所述一对磁力滚轮组(21、22)经由同步带(24)与所述电机带轮(23)相连,并在该电机带轮(23)驱动下顺时针或逆时针转动。
4.如权利要求3所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,每一个所述磁力滚轮组进一步地包括滚轮轴(211)和分别套设于该滚轮轴(211)上的磁力滚轮以及同步带轮(212),其中,所述同步带轮(212)经由同步带(24)与所述电机带轮(23)相连,并在所述电机带轮(23)的驱动下转动,所述磁力滚轮与所述同步带轮(212)连接,从而在所述同步带轮(212)的带动下同步地转动;所述滚轮轴(211)的一端与所述爬行滚轮机构(2)的内侧护板(271)连接。
5.如权利要求3所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,每一个所述磁力滚轮组进一步地包括滚轮轴(211)、滚轮套(213)、磁力滚轮、压紧环(214)以及同步带轮(212),所述滚轮套(213)上开设有滚轮套内孔(2131)以供所述滚轮轴(211)穿设其中,其外壁面设置有第一大径部(2132),所述磁力滚轮设于该滚轮套(213)的第一大径部(2132)上,并经由所述压紧环(214)压紧于该滚轮套(213)上,所述同步带轮(212)套设并固定于所述滚轮套(213)相对于所述压紧环(214)的另一侧,所述同步带轮(212)经由同步带(24)与所述电机带轮(23)相连,并在该电机带轮(23)驱动下转动,所述磁力滚轮在所述同步带轮(212)的带动下同步地转动;所述滚轮轴(211)的一端与所述爬行滚轮机构(2)的内侧护板(271)连接。
6.如权利要求5所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,所述滚轮套(213)的外壁面依次设置有外侧小径部(2133)、所述第一大径部(2132)、大径环围(2135)以及内侧小径部(2134),其中,所述压紧环(214)套设于所述外侧小径部(2133)并经由端面螺栓(25)固定于所述滚轮套(213)上,所述磁力滚轮得以夹设于所述压紧环(214)与所述大径环围(2135)之间;所述同步带轮(212)套设于所述内侧小径部(2133)并经由端面螺栓(25)固定于所述滚轮套(213)上。
7.如权利要求6所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,所述滚轮套内孔(2131)的两侧分别设置有轴承安装孔(2133),一对轴承(215)分别设置于该轴承安装孔(2133)内,所述滚轮轴(211)从所述轴承(215)的内圈中穿过。
8.如权利要求4-7中任一项权利要求所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,所述磁力滚轮包括一对磁铁环(261)以及夹设于所述一对磁铁环(261)中间的隔磁环(262)。
9.如权利要求8所述的偏距式滚轮磁力爬行装置,其特征在于,每一个所述爬行滚轮机构(2)还包括与所述内侧护板(271)相对设置的外侧护板(272),所述滚轮轴(211)的另一端与该外侧护板(272)连接。
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