[实用新型]泵拍组件组装机

权利要求书

1.一种泵拍组件组装机，其中泵拍组件(9)包括外壳(91)、泵拍(92)、摇杆(93)和钢针(94)，

所述泵拍(92)为弹性材料制成，泵拍(92)包括两个并列设置的泵房(921)，两个泵房(921)底部通过底板(925)连接，底板(925)边缘向外凸出有凸块(922)，泵房(921)顶端设有锥形定位部(923)，所述锥形定位部(923)与泵房(921)之间由一凸台(924)连接；

所述外壳(91)，包括壳体(911)，壳体(911)与所述泵房(921)对应的设有两个通孔(912)，壳体(911)底部与所述凸块(922)对应的设有凹槽(913)；

所述摇杆(93)，其中部凸设有安装凸台(931)，所述安装凸台(931)上设有一用于安装钢针(94)的钢针安装孔(932)，所述安装凸台(931)两侧与所述锥形定位部(923)对应的设有两个泵拍安装孔(933)；

其特征在于：所述泵拍组件组装机包括：

基座(1)，基座上安装有可旋转的工作台(11)，工作台(11)上间隔安装有若干固定支架(12)，

送料机构(3)，包括储料盘和传送轨道，用于将所述外壳(91)、摇杆(93)和钢针(94)送到工作台(11)旁；

若干组装机构，包括围绕工作台(11)设置摇杆放置机构(21)、钢针组装机构(22)、外壳组装机构(23)、摇杆组装机构(24)、成型机构(25)和卸料机构(5)；

所述固定支架(12)，设有用于预装所述泵房(921)的一对第一定位柱(121)、用于组装时定位所述泵房(921)的一对第二定位柱(122)、以及用于定位所述摇杆(93)的一对第三定位柱(123)，所述固定支架与所述各组装机构对应设置；

所述工作台(11)旋转使所述固定支架(12)转至不同的组装机构前，并由所述摇杆放置机构(21)、钢针组装机构(22)、外壳组装机构(23)、摇杆组装机构(24)、成型机构(25)和卸料机构(5)将外壳(91)、泵拍(92)、摇杆(93)和钢针(94)放入固定支架(12)上进行组装；

所述工作台(11)上于所述摇杆组装机构(24)和成型机构(25)之间还设有人工上料位(13)，人工上料位(13)上对应设置有一固定支架(12)，所述固定支架(12)的第一定位柱(121)旁设有感应开关(124)，所述感应开关(124)用于感应第一定位柱(121)上是否放入所述泵拍(92)。

2.根据权利要求1所述的泵拍组件组装机，其特征在于：所述传送轨道包括机壳传送轨道(31)，所述外壳组装机构(23)包括第三机架(231)和安装在第三机架(231)上的第三机械手(232)，所述第三机架(231)上设有物料方向判别机构(4)，所述物料方向判别机构(4)包括第一光纤检测头(411)、第二光纤检测头(412)和旋转气缸(413)，所述第一光纤检测头(41)位于机壳传送轨道(31)出口上，所述旋转气缸(413)设于第二光纤检测头(412)下方，旋转气缸(413)顶部设有平台(414)用于放置所述外壳(91)，第三机械手(232)将所述外壳(91)放置在所述平台(414)上由第二光纤检测头(412)判别方向，旋转气缸(413)将所述外壳(91)调整至合适方向后，第三机械手(232)再将所述外壳(91)放入固定支架(12)的泵拍(92)上。

3.根据权利要求2所述的泵拍组件组装机，其特征在于：所述传送轨道包括钢针传送轨道(32)，所述钢针组装机构(22)包括第二机架(221)和安装在第二机架(221)上的第二机械手(222)，所述第二机械手(222)包括圆柱状取针块(223)和真空吸嘴(224)，所述取针块(223)可以圆心为中心旋转，所述钢针传送轨道(32)指向所述圆心，所述取针块(223)外表面上设有一指向圆心的圆孔(225)，所述钢针(94)的其中一个端部从钢针传送轨道(32)插入到圆孔(225)内后，取针块(223)旋转使所述钢针(94)位于所述真空吸嘴(224)下方，所述真空吸嘴(224)吸取所述钢针(94)的另一端部以从圆孔(225)内取出所述钢针(94)，第二机械手(222)将钢针(94)安装在摇杆(93)的安装凸台(931)上。