[实用新型]一种散装中药分拣装置

说明书

一种散装中药分拣装置，其特征在于：包括一储料腔（1）、接料腔（2）、称重元件（3）、加料装置（4）以及减料装置（5）；加料装置（4）的进料端位于储料腔（1）内或其出口处，以获取或承接储料腔（1）内的中药；加料装置（4）的出料端位于接料腔（2）内或其进口处，将储料腔（1）内的中药送往接料腔（2）内；减料装置（5）为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔（2）和储料腔（1）或中转容器间运动，以将接料腔（2）内中药的超重部分送回储料腔（1）内或暂存于一中转容器中。本实用新型以加料装置和减料装置完成接料腔内的中药的自动添加或减少来达到所需的药量，工作可靠，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及中药分拣抓取设备，具体涉及一种散装中药分拣装置。该装置适用各种形状的中药，譬如块状、片状、细条状、丝状等物理性状的中药。

背景技术

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种散装中药分拣装置，以简单方便地定量输出中药。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种散装中药分拣装置，其特征在于：包括一储料腔、接料腔、称重元件、加料装置以及减料装置；所述储料腔用于放置待分拣的中药，所述接料腔用于放置分拣好的中药；

所述加料装置具有一进料端和一出料端，在加料装置的进料端与出料端之间设有用于输送中药的加料传送机构；

所述加料装置跨设在储料腔与接料腔之间，其中，加料装置的进料端位于储料腔内或其出口处，以获取或承接储料腔内的中药；加料装置的出料端位于接料腔内或其进口处，以将储料腔内的中药送往接料腔内；

所述减料装置为夹爪式机械手，在工作状态下，夹爪式机械手在接料腔和储料腔或中转容器间运动，以将接料腔内中药的超重部分送回储料腔内或暂存于一中转容器中。

上述方案中，所述加料装置为输送带装置，该输送带装置包括主动轮、从动轮以及封闭套在主动轮和从动轮之间的输送带，所述加料装置的输送带的输送面的一端位于储料腔的腔底处，而其输送面的另一端跨置于接料腔的上方，以此输送带装置将储料腔内的中药送往接料腔内。

进一步，所述加料装置为两个，其中一个加料装置输送带的宽度大于另一个加料装置的输送带的宽度。

进一步，所述加料装置的输送带在其长度方向上间隔设有挡板。

上述方案中，所述加料装置是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置，所述减料装置是螺杆输送机构或活塞式推送机构或真空吸附装置。

上述方案中，所述接料腔上设有卸料门或者卸料翻倒机构。

本实用新型工作时，在储料腔内预先放入待分拣的中药，加料装置运转即将储料腔内的中药送向接料腔，然后由称重元件称重，当重量不达所需重量时，控制加料装置继续加料，而当重量超过所需重量时，控制减料装置动作，将接料腔内的中药取走些，当正好达到所需的重量，加料装置和减料装置均停止动作。本实用新型以加料装置和减料装置完成接料腔内的中药的自动添加或减少来达到所需的药量，工作可靠，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构立体示意图；