[实用新型]一种镜片自动拾取装置

权利要求书

1.一种镜片自动拾取装置，其特征在于，包括：

工作台，其设有震盘机构、横移送料组、旋转夹料组、旋转摆臂吸嘴组和设置在所述旋转摆臂吸嘴组下方的推送组；

所述横移送料组包括：吸料组和设置在所述震盘机构上方的推动装置；所述推动装置与所述吸料组连接以使所述吸料组在所述震盘机构和所述旋转夹料组的上方往返移动；

所述吸料组设有升降气缸和与所述升降气缸连接的第一吸取装置，所述第一吸取装置沿所述升降气缸的伸缩方向移动以吸取所述震盘机构的输料口上的镜片；

所述旋转夹料组包括：X轴夹料旋转装置和与所述X轴夹料旋转装置连接的夹料装置；

所述旋转摆臂吸嘴组包括：Y轴转动装置和与所述Y轴转动装置连接的摆臂装置且所述摆臂装置上设有相互呈一定角度的第二吸取装置和第三吸取装置；

所述推送组上设有镜片固定装置；

运送镜片时，所述X轴夹料旋转装置带动所述夹料装置向远离震盘机构的方向旋转运动，所述Y轴转动装置带动所述摆臂装置向靠近所述夹料装置的方向旋转运动，所述第二吸取装置吸取夹料装置上的所述镜片后，所述Y轴转动装置带动所述摆臂装置向靠近所述镜片固定装置的方向旋转运动，所述第二吸取装置放置所述镜片于所述镜片固定装置上。

2.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述第一吸取装置设有第一吸嘴，所述第一吸嘴设置在所述输料口的上方。

3.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述工作台还设有固定夹料组，所述固定夹料组设置在所述横移送料组与所述旋转夹料组之间；

所述第一吸取装置设有第二吸嘴和第三吸嘴，所述第二吸嘴设置在所述固定夹料组的上方，所述第三吸嘴设置在所述输料口的上方；

所述第二吸嘴与所述第三吸嘴的水平距离与所述固定夹料组与所述夹料装置的水平距离相等。

4.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述震盘机构还设有圆盘震动装置和与所述输料口连接的直盘震动装置，所述圆盘震动装置与所述直盘震动装置连接，所述圆盘震动装置对所述镜片的正反面进行识别和分选。

5.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述旋转夹料组还设有用以调节所述X轴夹料旋转装置高度的旋转机构。

6.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述第二吸取装置上设有第四吸嘴，所述第三吸取装置上设有第五吸嘴。

7.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述旋转摆臂吸嘴组还设有摆臂推出气缸，所述摆臂推出气缸与所述摆臂装置连接以使所述摆臂装置沿所述摆臂推出气缸的伸缩方向移动。

8.根据权利要求1所述的镜片自动拾取装置，其特征在于：

所述X轴夹料旋转装置和Y轴转动装置均为伺服电机。