[实用新型]一种智能制造单元中机器人行走轨道系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种智能制造单元中机器人行走轨道系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，市场上在进行制造时会使用到机器人，减少工作人员的劳动量，同时也能大大提高加工的效率，与专利201620702820.X进行对比，机器人在运行过程中会需要使用到轨道进行行走，但是现有的机器人行走轨道在长时间使用时，会出现生锈的情况，不仅影响机器人的操作，同时也会降低机器人行走的流畅，从而降低加工效率，不能满足使用者的需求，因此需要发明一种智能制造单元中机器人行走轨道系统来解决问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，具备能够有效防止轨道出现生锈的情况，保证机器人行走的稳定等优点，解决了容易出现生锈，影响机器人行走流畅的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备能够有效防止轨道出现生锈的情况，保证机器人行走的稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，包括轨道，所述轨道外表面的顶部和底部均滑动连接有滑块，且滑块顶部的外表面固定连接有滑座，所述滑座顶部的外表面固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的外表面固定连接有定位座，所述定位座顶部外表面的中部固定连具有机器人，所述滑座内侧底部的中部固定连接有油箱，所述油箱内腔的中部设置有油口，所述油箱的底部固定连接有限位座，所述油箱与限位座连接处的底部等距离设置有三个油孔，所述限位座的两侧均通过限位板与滑座内壁的两侧固定连接，所述限位座底部的中部固定连接有海绵垫，所述海绵垫的底部固定连接有毛刷，所述海绵垫外表面的两侧均固定连接有连接座，且两个连接座的一侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定连接有复位弹簧，且两个复位弹簧的顶部均固定连接有缓冲座，两个所述缓冲座的顶部分别与限位座底部的两侧固定连接。

优选的，所述轨道内腔的中部设置有滑道，且滑道的位置与滑座的位置相对应。

优选的，所述定位座顶部和底部的外表面均卡接有卡座，且卡座的内侧与定位座的连接处设置有定位板。

优选的，所述限位座内壁的两侧均固定连接有限位块，且两个限位块的一侧分别与油箱底部外表面的两侧固定连接。

优选的，所述海绵垫顶部的中部等距离设置有三个与油孔大小相适配的凹槽，且限位座内腔的中部设置有与油孔大小相适配的通孔。

优选的，所述滑座顶部的内壁设置有与油箱大小相适配的卡槽，且滑座内壁的两侧均设置有与限位板大小相适配的限位槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能制造单元中机器人行走轨道系统，具备以下有益效果：

1、该智能制造单元中机器人行走轨道系统，通过滑座和滑块可以带动机器人的行走，在行走过程中，通过油箱、限位座、油孔、海绵垫和毛刷的配合使用，油箱内的油水可以通过油孔将海绵垫和毛刷浸透，从而在行走过程中毛刷可以对轨道和滑道进行刷油，与对比文件201620702820.X相比，本实用能够有效防止出现生锈的情况，从而可以让机器人在行走时更加流畅，保证加工的效率。

2、该智能制造单元中机器人行走轨道系统，通过连接座、支撑板、复位弹簧和缓冲座的配合使用，可以在海绵垫受到外界的作用力时，通过复位弹簧可以降低受力作用，同时也能对海绵垫进行复位，保证海绵垫和毛刷对轨道的刷油工作，从而有效的提高了实用性，而且通过限位座、限位块和限位板的配合使用，可以起到固定油箱的作用，防止油箱出现脱落的情况，保证整体在使用时的稳定，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑座侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1轨道、2滑道、3滑块、4滑座、5支撑台、6定位座、7机器人、8定位板、9卡座、10油箱、11油口、12限位座、13限位块、14限位板、15油孔、16海绵垫、17连接座、18支撑板、19复位弹簧、20缓冲座、21毛刷。

具体实施方式