[实用新型]一种复合材料壳体加工设备有效
| 申请号： | 201721119983.6 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207240354U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘汝发;刘达;高伟强;倪立新 | 申请（专利权）人： | 佛山市科莱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B26F1/16 | 分类号： | B26F1/16;B26D7/18;B26D7/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 壳体 加工 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合材料壳体加工设备，包括输送线(1)，其特征在于：输送线(1)的旁侧或输送线(1)上设有机器手臂(2)，机器手臂(2)上设有腕部，腕部上设有旋转驱动装置和视觉镜头(3)，旋转驱动装置上设有刀夹，视觉镜头(3)设在刀夹的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料壳体加工设备，其特征在于：还包括机房(4)，所述输送线(1)穿过机房(4)，机器手臂(2)设在机房(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种复合材料壳体加工设备，其特征在于：机房(4)的顶部设有吸尘口，吸尘口与吸尘装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种复合材料壳体加工设备，其特征在于：所述的吸尘装置为滤芯式脉冲除尘装置。
5.根据权利要求1所述的一种复合材料壳体加工设备，其特征在于：输送线(1)上设有移动平台(5)，移动平台(5)上设有工装夹具。
6.根据权利要求5所述的一种复合材料壳体加工设备，其特征在于：工装夹具上设有直角定位框，所述直角定位框包括两个相互垂直的定位边，每个定位边的相对位置均设有一个气动或电动的夹紧装置，使得每个定位边与其相对的夹紧装置可对工件进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种复合材料壳体加工设备，其特征在于：机器手臂(2)的旁侧设有换刀机构和刀架。
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