[实用新型]一种无人机测量头调节装置

权利要求书

1.一种无人机测量头调节装置,包括第一调节板(1)、滑轨(2)、纵向驱动电机(3)、横向驱动电机(4)、第二调节板(5)和测量头安装装置(6)，其特征在于：所述第一调节板(1)的一端连接在所述滑轨(2)的内部，所述滑轨(2)的一端固定安装有所述纵向驱动电机(3)，所述第一调节板(1)的一侧设置有所述横向驱动电机(4)，所述第二调节板(5)贴合在所述第一调节板(1)的表面，所述第二调节板(5)的一端设置有所述测量头安装装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述测量头安装装置(6)包括安装头(61)和安装板(63)，且所述安装板(63)固定在所述安装头(61)的一端，所述测量头安装装置(6)的底部安装有测量头(62)，所述安装板(63)的一端固定连接有转轴(64)，所述转轴(64)的一端设置有垫板(65)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述安装头(61)的内部中心位置设置有安装槽(611)，所述安装头(61)的四周均嵌入有配重块(612)，且所述配重块(612)的重量是所述安装头(61)重量的一到两倍。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述滑轨(2)的内部固定安装有链条板(21)，所述纵向驱动电机(3)的内部设置有主动链轮(31)，所述主动链轮(31)的两侧均设置有从动链轮(32)，且所述从动链轮(32)和所述主动链轮(31)相互咬合，所述从动链轮(32)的轴心处设置有扇形齿轮板(33)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述扇形齿轮板(33)表面的齿和其咬合边的所述链条板(21)表面的齿轮槽个数相等。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述第一调节板(1)的表面设置有横向联动装置(12)，所述横向联动装置(12)的内部设置有齿轮(121)，所述齿轮(121)的上下两端均设置有齿条(122)，且所述齿轮(121)和所述齿条(122)咬合，所述齿轮(121)的动力来自所述横向驱动电机(4)，所述横向联动装置(12)的一端固定有连接杆(13)，所述连接杆(13)的表面设置有固定螺孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述第二调节板(5)靠近所述测量头安装装置的一端设置有转轴孔(51)，所述第二调节板(5)靠近所述横向驱动电机(4)的一侧设置有固定螺栓(54)。

8.据权利要求2或7所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述转轴孔(51)和所述转轴(64)转动连接。

9.据权利要求6或7所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述固定螺孔(11)和所述固定螺栓(54)螺纹连接。