[实用新型]一种转子端盖压装机

说明书

本实用新型公开了一种转子端盖压装机，包括：压装模组和压头移载模组，所述压头移载模组设置在压装模组上，所述压装模组包括C型架、压机模组和压头，所述压头移载模组包括连接板、固定底板、数个压头模组和伺服驱动机构，所述连接板横向设置在C型架内侧中部，所述数个压头模组依次竖直连接在固定底板上，所述连接板一端设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构通过转轴与固定底板相连接，所述C型架底部内侧设置有水平工装移载模组，所述水平工装移载模组上依次设置有后端盖工装模组和转子工装模组。本实用新型采用四工位压装配合移载模组的实现了压头交替压零件，互不干涉，对中件调试能够避免压装不同心，提高压装质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种转子端盖压装机。

背景技术

传统的电机转子入端盖在安装轴承等零件时会采用敲打、挤压等方法将轴承、卡簧等零部件压入轴，容易损坏各部零件。

现有的轴承压装设备虽多，但多数是液压设备，而且没有专门针对转子端盖压装设计的机器，压装时还是不能通过一种设备同时完成。在对零件进行压装时，压装是否到位大多数靠人工检测，使得压装同心度降低，压装位置不准确，容易损害零部件或降低产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子端盖压装机，自动化程度搞，压装位置精确，效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转子端盖压装机，包括：压装模组和压头移载模组，所述压头移载模组设置在压装模组上，所述压装模组包括C型架、压机模组和压头，所述压机模组穿过C型架顶部竖直设置，所述压头设置在压机模组下端，所述压头移载模组包括连接板、固定底板、数个压头模组和伺服驱动机构，所述连接板横向设置在C型架内侧中部，所述固定底板通过第一滑轨组件连接在连接板上，所述数个压头模组依次竖直连接在固定底板上，所述连接板一端设置有伺服驱动机构，所述伺服驱动机构设置在连接板一端并且通过转轴与固定底板相连接，驱动固定底板水平移动，所述C型架底部内侧设置有水平工装移载模组，所述水平工装移载模组上依次设置有后端盖工装模组和转子工装模组。

在本实用新型一个较佳实例中，所述C型架顶部内壁设置有位于压头一侧的接近开关支架，所述接近开关支架上端和下端分别设置有第一接近开关。

在本实用新型一个较佳实例中，所述数个压头模组分别为第一压头模组、第二压头模组、第三压头模组和第四压头模组，所述第一压头模组、第二压头模组、第三压头模组和第四压头模组分别包括压头座，所述压头座上设置有直线轴承，所述直线轴承上同心设置有主轴，所述主轴上端从上到下依次设置有压块、固定夹和隔套，所述主轴一侧设置有位于固定夹和压头座之间的氮气弹簧。

在本实用新型一个较佳实例中，所述第一压头模组、第二压头模组、第三压头模组和第四压头模组内的压头座分别对应设置有转子压头、后轴承压头、前轴承压头和卡簧压头。

在本实用新型一个较佳实例中，所述卡簧压头包括压头主体、上导向座和下导向座，所述下导向座同心设置在上导向座下方，所述上导向座和下导向座之间间隔设置有导杆，所述导杆外侧设置有矩形螺旋弹簧，所述压头主体下端穿过上导向座延伸至上导向座和下导向座之间，所述压头主体下端设置有定位环。

在本实用新型一个较佳实例中，所述转子压头包括压头、气缸座、气缸以及夹爪，所述气缸座设置在第一压头模组对应的压头座内，所述气缸设置在气缸座内，所述夹爪与气缸相连接。

在本实用新型一个较佳实例中，所述水平工装移载模组包括底板和滑板，所述底板水平设置在C型架底部内侧，所述滑板通过第二导轨组件连接在底板上，所述底板两端分别设置有缓冲装置，所述滑板两端分别设置有防撞块。