[实用新型]云台、云台系统、无人机和无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，更具体而言，涉及一种云台、云台系统、无人机和无人机系统。

背景技术

通常可以在无人飞行器中搭载云台，再通过在云台上搭载相机以使得无人飞行器可以执行航拍等任务，然而，当无人飞行器降落后，云台不上电时，相机的镜头在重力作用下可能会朝下而碰触到地面，镜头容易损坏。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种云台、云台系统、无人机和无人机系统。

本实用新型实施方式的云台包括：

转动臂，所述转动臂与镜头模组转动连接，所述镜头模组可相对于所述云台的载体或所述转动臂转动；和

连接组件，所述连接组件与所述转动臂连接，所述连接组件包括弹性元件，所述弹性元件能够给所述镜头模组提供一个回复力，所述回复力使所述镜头模组在不工作时回复到预定的保护姿态以保护所述镜头模组。

在某些实施方式中，所述镜头模组可相对于所述转动臂绕所述云台的俯仰轴转动，所述连接组件连接所述镜头模组与所述转动臂，所述预定的保护姿态为所述镜头模组的入光孔高于所述俯仰轴的姿态。

在某些实施方式中，所述弹性元件包括活动端和固定端，所述固定端与所述转动臂固定连接，所述活动端与所述镜头模组同步转动，以使所述镜头模组转动时带动所述活动端相对于所述固定端运动。

在某些实施方式中，所述弹性元件为涡卷弹簧，所述活动端位于所述涡卷弹簧的中心位置，所述固定端位于所述涡卷弹簧的周缘位置。

在某些实施方式中，所述转动臂包括固定凸台，所述固定凸台形成有固定孔，所述固定端形成有安装孔，所述连接组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述安装孔和所述固定孔，以将所述固定端固定在所述固定凸台上。

在某些实施方式中，所述转动臂包括本体，所述本体形成有安装空间，所述固定凸台自所述本体向外凸出，所述固定凸台、所述弹性元件和所述紧固件均设置在所述安装空间内。

在某些实施方式中，所述转动臂开设有轴孔，所述连接组件包括转轴，所述转轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴同步转动，所述第一连接轴穿过所述轴孔以与所述镜头模组固定连接，所述第二连接轴与所述活动端连接。

在某些实施方式中，所述第二连接轴形成有固定部，所述固定部与所述活动端固定连接，以使所述活动端与所述固定部同步转动。

在某些实施方式中，所述固定部为开设在所述第二连接轴上的固定槽，所述活动端伸入所述固定槽内，以使所述活动端与所述固定槽同步转动。

在某些实施方式中，所述转轴包括位于所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的限位板，在垂直于所述转轴的轴向的方向上，所述限位板的尺寸大于所述轴孔的尺寸。

在某些实施方式中，所述转动臂包括安装凸台，所述轴孔穿过所述安装凸台，所述安装凸台形成有环绕所述轴孔的收容槽，所述弹性元件部分收容在所述收容槽内。

在某些实施方式中，所述收容槽的深度沿从所述轴孔的中心向所述轴孔的内壁的方向上逐渐减小。

在某些实施方式中，所述转动臂包括两个相对的转动端，所述镜头模组连接在两个所述转动端之间，所述云台还包括俯仰电机，所述连接组件设置在一个所述转动端，所述俯仰电机设置在另一个所述转动端以驱动所述镜头模组转动。

本实用新型实施方式的云台系统包括：

镜头模组；和

上述任一实施方式所述的云台，所述镜头模组与所述云台的所述转动臂转动连接。

本实用新型实施方式的无人机包括：

机身；和

上述任一实施方式所述的云台，所述云台与所述机身连接。

本实用新型实施方式的无人机系统包括：

机身；

上述任一实施方式所述的云台，所述云台与所述机身连接；和

镜头模组，所述镜头模组与所述云台的所述转动臂转动连接。

本实用新型实施方式提供的云台的弹性元件能够给镜头模组提供回复力，以使得镜头模组在不工作时回复到预定的保护姿态，以保护镜头模组，避免镜头模组损坏。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的无人机系统的结构示意图；