[实用新型]一种整流子压装高度控制压装装置有效
| 申请号： | 201721117999.3 | 申请日： | 2017-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN207606483U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 颜博;汤承飞;徐浩;刘阳;陈文举 | 申请（专利权）人： | 湖南佳林智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 整流子 压装 转子轴 压装装置 抓取 伺服 高度控制 横移机构 压装机构 支撑架 模组 微型电机转子 转子压装装置 本实用新型 补偿校正 产品品质 高度一致 生产过程 实时测量 实时控制 数据运算 向下移动 自动完成 轴安装 比对 压入 装配 装入 自动化 | ||
1.一种整流子压装高度控制压装装置，通过一种整流子转子压装高度控制及装配设备，包括台板机架（1）和安装在台板机架（1）上的托盘顶升机构（2）、转子夹持定位机构（4）及控制压装装置（5），控制压装装置（5）下方的台板机架（1）上设有输送机构（6），输送机构（6）上设置有多个托盘模具夹具（3），在整流子装入转子轴的工艺过程中，控制压装装置（5）向上或向下移动至设定的标准高度值；所述的控制压装装置（5），包括支撑架(51)和安装在支撑架(51)上的伺服模组(52)，伺服模组(52)上设置有横移机构(53)，横移机构(53)上安装有抓取压装机构(54)。
2.如权利要求1所述的一种整流子压装高度控制压装装置，抓取压装机构(54)包括抓取安装板（543）和安装在抓取安装板（543）上的测角度伺服电机（541）及压装位移传感器（542），抓取安装板（543）下面还安装有减速箱（544），减速箱（544）下方安装有抓取三爪气缸（546），三爪气缸（546）下面安装有旋转连接轴（545）和三个抓取夹爪（548），抓取安装板（543）一侧还设有检测开关（549）。
3.如权利要求2所述的一种整流子压装高度控制压装装置，所述抓取安装板（543）和旋转连接轴（545）都设有供转子转轴穿过的通孔，以便转子转轴与压装位移传感器（542）的触点接触。
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