[实用新型]一种行驶平稳且可定向的万向轮

权利要求书

1.一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：包括固定座(1)、与固定座(1)转动连接的旋转座(2)以及与旋转座(2)转动连接的轮组件(3)；

所述固定座(1)设有第一磁力件(11)和第二磁力件(12)，所述旋转座(2)设有第三磁力件(21)，所述第一磁力件(11)和第二磁力件(12)分别通过磁力驱动第三磁力件(21)转动，所述第三磁力件(21)带动旋转座(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：还包括固定件(4)，所述固定件(4)与固定座(1)转动连接，所述旋转座(2)通过固定件(4)固定于固定座(1)，所述旋转座(2)与所述固定座(1)之间设有轴承盘(5)。

3.根据权利要求1所述的一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：所述旋转座(2)延伸有第一固定部(22)和第二固定部(23)，所述轮组件(3)设置在第一固定部(22)和第二固定部(23)之间；

所述轮组件(3)包括固定销(31)、轮毂(32)以及与第一固定部(22)和第二固定部(23)转动连接的转动轴(33)，所述转动轴(33)通过固定销(31)固定于第一固定部(22)和第二固定部(23)，所述轮毂(32)套设在转动轴(33)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：所述转动轴(33)设有第一卡块(331)，所述轮毂(32)设有用于卡设第一卡块(331)的第一卡槽(321)。

5.根据权利要求3所述的一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：所述轮毂(32)的外周设有轮套(322)。

6.根据权利要求3所述的一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：所述轮毂(32)设有轮盖(323)，所述轮盖(323)设有第二卡块(3231)，所述轮毂(32)设有用于卡设第二卡块(3231)的第二卡槽(324)。

7.根据权利要求1所述的一种行驶平稳且可定向的万向轮，其特征在于：所述固定座(1)设有第一容槽(13)和第二容槽(14)，所述第一容槽(13)和第二容槽(14)分别用于容纳第一磁力件(11)和第二磁力件(12)；所述旋转座(2)设有用于容纳第三磁力件(21)的第三容槽(24)。