[实用新型]一种机械手工作用工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手工作领域，尤其是一种机械手工作用工作平台。

背景技术

目前，在生产一定规格的零部件时，为了适应现代化生产，均采用机械手工作，但是由于零部件的位置不固定，机械手无法准确的判断，因此影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种结构简单、使用方便的机械手工作用工作平台，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种机械手工作用工作平台，其创新点在于：包括安装在机械手前侧的平台本体以及安装在平台本体上的限位夹紧装置；

平台本体外侧设有垂直于平台本体表面向上的挡板，限位夹紧装置包括伸缩缸以及与伸缩杆配合使用的限位块，挡板内侧的平台本体上设有若干缸体安装座，伸缩缸一一安装在安装座上且伸缩方向平行于平台本体表面，限位块安装在平台本体表面且针对于伸缩缸的端部。

在一些实施方式中，平台本体底部设有若干支撑脚，支撑脚均由至少一段伸缩段组成，伸缩段由相对设置的内管和外管之间安装锁紧结构构成；伸缩管的最上端与安装座螺纹连接固定。

在一些实施方式中，平台本体表面均匀分布有若干通孔。

在一些实施方式中，伸缩缸的端部还设有一限位片，所述限位片与伸缩缸端部螺纹连接。

本技术方案在机械手工作之前，将需要加工的零部件放置在平台本体表面，通过限位夹紧装置对零部件进行夹紧固定，然后机械手进行加工，结构简单，使用方便。

本技术方案的支撑脚，可以自由调节平台本体的高度，配合不同的机械手，提高了适用性。

本技术方案平台本体表年的通孔，能够搞笑的清洁加工后留下的粉末。

本技术方案的限位片可以随意调整角度来适应不同的零部件紧固。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手工作用工作平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1所示的一种机械手工作用工作平台，包括安装在机械手前侧的平台本体1以及安装在平台本体1上的限位夹紧装置；平台本体1外侧设有垂直于平台本体1表面向上的挡板2，限位夹紧装置包括伸缩缸3以及与伸缩杆配合使用的限位块4，挡板2内侧的平台本体1上设有若干缸体安装座5，伸缩缸3一一安装在安装座5上且伸缩方向平行于平台本体1表面，限位块 4安装在平台本体1表面且针对于伸缩缸3的端部。

本技术方案在机械手工作之前，将需要加工的零部件放置在平台本体1 表面，通过限位夹紧装置对零部件进行夹紧固定，然后机械手进行加工，结构简单，使用方便。

在一些实施方式中，平台本体1底部设有若干支撑脚6，支撑脚6均由至少一段伸缩段组成，伸缩段由相对设置的内管和外管之间安装锁紧结构构成；伸缩管的最上端与安装座5螺纹连接固定。

本技术方案的支撑脚6，可以自由调节平台本体1的高度，配合不同的机械手，提高了适用性。

在一些实施方式中，平台本体1表面均匀分布有若干通孔。

本技术方案平台本体1表年的通孔，能够搞笑的清洁加工后留下的粉末。

在一些实施方式中，伸缩缸3的端部还设有一限位片7，所述限位片7 与伸缩缸3端部螺纹连接。

本技术方案的限位片7可以随意调整角度来适应不同的零部件紧固。

本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。