[实用新型]一种重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置

权利要求书

1.一种重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：它包括监控摄像头(1)、电动剪式伸缩机构(2)、摄像头驱动机构(3)、全景摄像头机构(4)、照明结构(5)、接线盒(6)和运载器(7)；运载器(7)的上端安装有上面板，在上面板的左端设置有支架；运载器(7)用于承载并带动装置运动；监控摄像头(1)安装在支架上，用于监控装置的运动；电动剪式伸缩机构(2)的左端固定在支架的右端，用于驱动摄像头驱动机构(3)和全景摄像头机构(4)的水平运动；摄像头驱动机构(3)的左端固定在电动剪式伸缩机构(2)的右端，用于驱动全景摄像头机构(4)的垂直运动；全景摄像头机构(4)的上端固定在摄像头驱动机构(3)的伸出端上，用于实现对重水堆核电站热传输支管支吊架的检查；接线盒(6)固定在运载器(7)上面板的右前端，用于提供接口；照明结构(5)安装在接线盒(6)上，用于在装置运动时提供照明。

2.根据权利要求1所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的摄像头驱动机构(3)的左端面沿竖直方向设置有导轨(10)；电动剪式伸缩机构(2)右端的上部通过上连接块(8)与摄像头驱动机构(3)固定连接；电动剪式伸缩机构(2)右端的下部通过下连接块(11)与滑块(9)固定连接；滑块(9)安装在导轨(10)上，与导轨(10)滑动连接；电动剪式伸缩机构(2)伸缩运动时，上连接块(8)与电动剪式伸缩机构(2)固定，下连接块(11)随电动剪式伸缩机构(2)的运动进行自适应运动，电动剪式伸缩机构(2)与摄像头驱动机构(3)的连接处始终在同一平面内。

3.根据权利要求2所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的上连接块(8)和下连接块(11)均采用两节式结构，在两节之间通过螺栓活动连接，从而实现两节之间夹角的变化。

4.根据权利要求1所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的摄像头驱动机构(3)采用卷扬机实现；摄像头驱动机构(3)的输出端通过扁平电缆连接全景摄像头机构(4)，保证了升降运动时全景摄像头机构(4)不会发生旋转，实现了摄像头有效定位，保证视频数据的可靠性。

5.根据权利要求1所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的全景摄像头机构(4)整体分为外壳和内芯两部分，内芯与外壳固定连接；在内芯的多个面上交错设置有多个定焦摄像头，在外壳与定焦摄像头对应位置开设有通孔，使得定焦摄像头可以从内芯伸出到外壳外部；通过多个定焦摄像头的交错设置可以实现360°全景检查。

6.根据权利要求1所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的接线盒(6)整体为盒状，在前端面依次设置有电源线接口、信号线接口和控制线接口；电源线、信号线、控制线的一端分别连接在接线盒(6)上，另一端与远端的控制台连接；电源线、信号线、控制线的长度大于等于50米，从而使得控制台所在位置的辐射剂量远低于检查现场。

7.根据权利要求1所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的运载器(7)采用四轮小车实现，使用电机驱动。

8.根据权利要求2所述的重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，其特征在于：所述的电动剪式伸缩机构(2)、摄像头驱动机构(3)、全景摄像头机构(4)、接线盒(6)、运载器(7)、上连接块(8)、滑块(9)、导轨(10)和下连接块(11)均采用铝合金材料制成。