[实用新型]单波束船舷快速安装组合装置

说明书

技术领域

本发明属于仪器安装领域，具体涉及一种单波束船舷快速安装组合装置。

背景技术

单波束测探仪作为海洋探测的重要仪器，如今已经广泛应用于各相关行业。目前在不同船舶安装单波束测探仪的方法一般是采用绳索前后左右各个方法一一固定，此安装方式需要从多个方向固定，繁琐复杂，固定效果一般，安全性差；并且安装在船舶船舷上受到海浪冲击时，若绳索固定较松，可能导致单波束测探仪偏斜严重或者掉落。

因此，为了解决以上问题研制出一种用于安装单波束测探仪的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种单波束船舷快速安装组合装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹、管夹调节装置以及角度补偿装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；固定钳安装于底座的内侧直角处；船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；丝杆贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳；活动钳与固定钳相配合；单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆；上管夹连杆的下端固定有角度转盘，上管夹的下端还通过销轴与下管夹连杆的上端转动连接，上管夹连杆与下管夹连杆的连接处还设有调节安装孔，并且上管夹连杆的下端位于调节安装孔中还设有锁紧凸起，上管夹连杆的上端与上管夹转动连接；销轴与角度转盘相固定；下管夹连杆的下端与下管夹转动连接；调节杆配合的一端安装于调节安装孔中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手；角度补偿装置包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；伺服电机同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮；传动齿轮与角度补偿齿轮相啮合；角度补偿齿轮固定于角度转盘的表面；伺服驱动将光感传感器与伺服电机相连。

本发明提供了一种单波束船舷快速安装组合装置，由安装座、上管夹、下管夹以及管夹调节装置组成。其中安装座由底座、固定钳、活动钳以及丝杆组成，底座设计为直角板状，包括用于与船舷相安装的船舷安装端以及用于安装单波速测探仪的单波束安装端。固定钳安装底座的内侧直角处，船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有用于安装丝杆的安装板，丝杆连接与固定钳相配合的活动钳，通过转动丝杆使活动钳靠近固定钳，用于本发明与船舷的安装固定。本发明中单波束安装端外侧竖直设有用于安葬上管夹与下管夹的管夹轨道，分别用于对单波速测探仪的上下端进行安装。本发明中的管夹调节装置包括与上管夹相连的上管夹连杆、与下管夹相连的下管夹连杆以及用于调解上管夹连杆与下管夹连杆角度的调节杆；上管夹连杆与下管夹连杆通过销轴连接，连接处设有用于安装调节杆的调节安装空，上管夹连杆位于调节安装孔中设有锁紧凸起，调节杆位于调节安装孔中一端设有与锁紧凸起配合的锁紧凹槽，该结构调节杆在转动到锁紧凹槽与锁紧凸起分离时，可使得上管夹连杆与下管夹连杆相互转动，当锁紧凹槽与锁紧凸起重合时，又可使上管夹连杆与下管夹连杆进行固定。本发明中还包含了角度补偿装置，包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；其中水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方，用于水平位置的校正；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；该结构利用水平仪内的气泡的位置进行感应，当船体水平时，水平仪内的气泡处于中间，处于中间位置的校正传感器所感应到的光亮度强于两侧的偏转传感器所感应到的光亮度，此时不需要对角度补偿齿轮进行转动；当船体遇浪倾斜时，原先与之相固定的安装座必然随之倾斜，固定在底部的单波束测探仪处于非竖直状态，测探存在一定的偏差；同时水平仪中原先处于中间位置的气泡会发生移动，无论移动到哪一侧，同侧的校正传感器所感应到的光强度一定高于其他传感器，此时伺服驱动会根据各个光感传感器所感应到的光强度的变化，通过角度补偿齿轮带动整个管夹调节装置进行适当转动，将单波束测探仪重新调整到竖直位置，提升其测量精度。

作为优选，调节杆为偏心轴状，其设计升角小于其自锁角度。

本发明中的调节杆选择设计为偏心轴状，并且其设计升角小于其自锁角度，该设计保证锁紧凹槽与锁紧凸起转动到重合位置时能够实现锁死。