[实用新型]一种果树电动智能遥控喷药车

权利要求书

1.一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶（1）和三角架（2），其特征在于：所述三角架（2）的三条边框长度相等，所述三角架（2）的三个顶角位置均安装有转向轴（4），所述转向轴（4）下端同心安装有轴承（5），所述转向轴（4）底部固定连接有倒U型叉（7），所述轴承（5）的上盖和三角架（2）顶角的底边接触，所述轴承（5）的下盖和倒U型叉（7）的顶边接触，所述倒U型叉（7）安装有轮毂电机（6），所述轮毂电机（6）设有电机轴（8），所述轮毂电机（6）和倒U型叉（7）通过电机轴（8）固定连接，所述转向轴（4）顶部连接有蜗轮减速机一（3），所述三角架（2）内安装有药桶（1），所述药桶（1）和三角架（2）连接的三个夹角之间均设置有电池架（10），所述药桶（1）顶部设有药桶上盖（11），所述药桶上盖（11）同心固定安装有二号轴套（37），所述二号轴套（37）内滑配安装法兰轴（35），所述法兰轴（35）顶部设有法兰盘（33），所述法兰盘（33）的平端面和药桶上盖（11）同向，所述法兰轴（35）安装有蜗轮减速机六（36），所述蜗轮减速机六（36）的壳体固定安装在药桶上盖（11）上，所述法兰盘（33）顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架（16），所述伸缩臂支架（16）安装有伸缩臂（17），所述伸缩臂支架（16）和伸缩臂（17）通过伸缩臂轴（31）相连，所述伸缩臂轴（31）安装有蜗轮减速机五（32），所述蜗轮减速机五（32）的壳体固定在法兰盘（33）的上端面，所述伸缩臂（17）为矩形管结构，所述伸缩臂（17）顶端设有矩形盖板（30），所述矩形盖板（30）中心位置安装有一号轴套（29），所述一号轴套（29）内滑配安装销轴（21），所述销轴（21）顶部设有导向轮（22），所述销轴（21）的下端穿过一号轴套（29）用卡簧卡住，所述销轴（21）的上端安装蜗轮减速机二（19），所述蜗轮减速机二（19）的壳体安装在矩形盖板（30）的上端面，所述销轴（21）顶部安装有一号摇臂（23），所述一号摇臂（23）安装有蜗轮减速机四（24），所述一号摇臂（23）连接有二号摇臂（25），所述二号摇臂（25）一端连接有喷管（28）。

2.根据权利要求1所述的一种果树电动智能遥控喷药车，其特征在于：所述药桶上盖（11）偏离法兰轴（35）的位置分别设置有加药口（12）和药泵（13），所述药泵（13）连接有胶管（14），所述法兰盘（33）上端面安装有胶管卷扬机（15）以及设置在胶管卷扬机（15）一侧的钢丝卷扬机（34），所述伸缩臂（17）设有上、中、下三节，中节伸缩臂（17）滑配安装在下节伸缩臂（17）内，上节伸缩臂（17）滑配安装在中节伸缩臂（17）内，所述下节伸缩臂（17）的上端和中节伸缩臂（17）的顶端均安装有两组定滑轮（18），所述中节伸缩臂（17）的底部设有一号动滑轮（38），所述中节伸缩臂（17）的顶部设有二号动滑轮（40），所述上节伸缩臂（17）的底部安装有死吊耳（39），所述上、中、下伸缩臂（17）连接处安装有摩擦块（42），所述摩擦块（42）顶部设有挡板（41），所述胶管（14）远离药泵（13）的一端穿过胶管卷扬机（15）、定滑轮（18）和导向轮（22）连接至喷管（28），所述喷管（28）一侧设有喷头（27），所述钢丝卷扬机（34）的钢丝穿过下节伸缩臂（17）的上端和中节伸缩臂（17）的顶端设置的定滑轮（18）固定连接至死吊耳（39）。

3.根据权利要求1所述的一种果树电动智能遥控喷药车，其特征在于：所述轮毂电机（6）内侧设有电机引线（9），所述二号摇臂（25）顶部设有摄像头（26）。