[实用新型]汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构

权利要求书

1.一种汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，包括中位上料机构，所述的中位上料机构包括送料台(1)及固定在送料台(1)上的中位送料架(2)，其特征在于，中位送料架(2)上设有呈水平设置的滑台气缸(3)，滑台气缸(3)连接有呈竖直设置的浮动气缸(4)，所述的浮动气缸(4)连接有旋转机械手组件(5)，所述的旋转机械手组件(5)包括第一抓手(6)和第二抓手(7)，所述的第一抓手(6)和第二抓手(7)的轴心线之间的夹角为90°，所述的第一抓手(6)和第二抓手(7)能沿水平方向旋转。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的中位送料架(2)顶部固定有滑台气缸安装板(8)，滑台气缸(3)安装在滑台气缸安装板(8)的下表面上，滑台气缸(3)的输出轴固定连接有浮动气缸安装架(9)，浮动气缸(4)安装在浮动气缸安装架(9)上，浮动气缸(4)的输出轴连接有旋转气缸(10)且所述的旋转气缸(10)连接第一抓手(6)和第二抓手(7)。

3.根据权利要求2所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的第一抓手(6)包括第一固定夹头(11)和第一活动夹头(12)，所述的第一活动夹头(12)连接第一夹紧气缸(13)，所述的第二抓手(7)包括第二固定夹头(14)和第二活动夹头(15)，所述的第二活动夹头(15)连接第二夹紧气缸(16)，所述的第一夹紧气缸(13)和第二夹紧气缸(16)固定在L型抓手安装板(17)上，L型抓手安装板(17)与旋转气缸(10)连接，所述的第一夹紧气缸(13)和第二夹紧气缸(16)的轴心线相互垂直。

4.根据权利要求2所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的浮动气缸安装架(9)上还固定有顶缸固定板(18)，顶缸固定板(18)上安装有呈竖直设置的顶缸(19)，顶缸(19)的输出端连接有顶块(20)，当第一抓手(6)转动时，所述的顶缸(19)的轴心线能与第一抓手(6)的轴心线重合。

5.根据权利要求2所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的中位送料架(2)两侧分别设有一个蜗杆接送料机构，所述的蜗杆接送料机构包括蜗杆接料组件(21)和蜗杆输送组件(22)，所述的蜗杆输送组件(22)包括用于输送蜗杆的输送带组件(23)，所述的蜗杆接料组件(21)包括固定在送料台(1)上的立柱(24)，立柱(24)上设有呈水平设置的平移气缸(25)，平移气缸(25)的输出端连接有升降气缸(26)，所述的升降气缸(26)的输出端连接有能抓紧蜗杆的接料抓手组件(27)。

6.根据权利要求5所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，立柱(24)上设有呈水平设置的平移气缸安装座(28)，平移气缸(25)固定安装在平移气缸安装座(28)上，所述的平移气缸(25)的输出端连接有滑台(29)，升降气缸(26)固定安装在滑台(29)上，所述的接料抓手组件(27)包括连接升降气缸(26)输出端的翻转气缸安装架(30)，翻转气缸安装架(30)上固定有翻转气缸(31)，翻转气缸(31)的输出轴连接气抓安装板(32)，气抓安装板(32)上固定安装有固定抓(33)和气抓夹紧气缸(34)，气抓夹紧气缸(34)的输出端连接活动抓(35)，且活动抓(35)的位置与固定抓(33)相对应。

7.根据权利要求6所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的接料抓手组件(27)还包括固定在送料台(1)上的蜗杆存料架(36)，蜗杆存料架(36)顶部具有与蜗杆相配适的内腔从而能让蜗杆竖直插入到蜗杆存料架(36)中，当滑台气缸(3)的输出端缩回时，旋转机械手组件(5)与蜗杆存料架(36)在竖直方向上的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的汽车方向盘转向蜗杆抛光机用送接料机构，其特征在于，所述的滑台气缸(3)和平移气缸(25)的轴心线相互垂直，升降气缸(26)和浮动气缸(4)的轴心线相互平行，当旋转气缸(10)转动时，第一抓手(6)和第二抓手(7)能交替间隔的对应一个蜗杆存料架(36)。