[实用新型]三霍尔逻辑定位检测装置和洗衣机

说明书

本实用新型属于定位检测技术领域，具体提供一种三霍尔逻辑定位检测装置和洗衣机。本实用新型旨在解决现有技术中顶开式滚筒洗衣机的内筒通过霍尔传感器和定位磁铁的组合不能实现精确定位检测的问题。本实用新型的洗衣机内与内筒同轴固定的皮带轮上设置有磁体，外筒上设置有霍尔组件。该霍尔组件包括第一霍尔元件、第二霍尔元件和第三霍尔元件，第一霍尔元件的第一检测区域和第二霍尔元件的第二检测区域的部分区域重合，第二霍尔元件的第二检测区域和第三霍尔元件的第三检测区域的部分区域重合。当第二霍尔元件检测到磁体的信号但第一霍尔元件和第三霍尔元件未检测到磁体的信号时，判定内筒转动到位，进而能够实现更高的定位检测精度。

技术领域

本实用新型属于定位检测技术领域，具体提供一种三霍尔逻辑定位检测装置和洗衣机。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部枢转地设置有上盖，外筒的顶部枢转地设置有外筒盖，内筒的周向上在与外筒盖对应的位置处枢转地设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖依次打开，向内筒内投放衣物或者从内筒内将衣物取出。

内筒在停止转动时需要进行精确定位，以便将内筒盖与外筒盖对准。现有技术中，通常在与内筒同轴固定的皮带轮或电机的外转子上安装定位磁铁，在外筒上安装一个霍尔传感器。当霍尔传感器检测到定位磁铁的信号时，判定内筒旋转到位，进而将内筒锁定。

但是，由于定位磁铁产生的磁场范围较大，且霍尔传感器的感应范围较大，导致霍尔传感器在一个较大的区域内都能够检测到定位磁铁的磁场信号，所以通过霍尔传感器和定位磁铁的组合不能够对内筒进行精确的定位检测。

相应地，本领域需要一种新的定位检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中顶开式滚筒洗衣机的内筒通过霍尔传感器和定位磁铁的组合不能实现精确定位检测的问题，本实用新型提供了一种三霍尔逻辑定位检测装置，所述装置包括磁体和霍尔组件，所述磁体和所述霍尔组件中的一个设置在第一目标对象上，另一个设置在第二目标对象上，所述第一目标对象能够相对于所述第二目标对象运动；当所述磁体运动到与所述霍尔组件对准时，所述霍尔组件能够接收所述磁体的信号。

在上述装置的优选技术方案中，所述霍尔组件包括依次排列设置的第一霍尔元件、第二霍尔元件、第三霍尔元件；当所述第二霍尔元件检测到所述磁体的信号但所述第一霍尔元件和所述第三霍尔元件未检测到所述磁体的信号时，判定所述磁体运动到位。

在上述装置的优选技术方案中，所述第一霍尔元件对应有第一检测区域，所述第二霍尔元件对应有第二检测区域，所述第三霍尔元件对应有第三检测区域，所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件和所述第三霍尔元件设置为：所述第一检测区域和所述第二检测区域的部分区域重合，所述第二检测区域和所述第三检测区域的部分区域重合。

在上述装置的优选技术方案中，所述霍尔组件还包括安装板，所述安装板用于安装所述第一霍尔元件、所述第二霍尔元件和所述第三霍尔元件。

在上述装置的优选技术方案中，所述磁体是永磁铁。

在另一方面，本实用新型还提供了一种洗衣机，所述洗衣机从外到内依次包括箱体、外筒和内筒，所述内筒枢转地设置在所述外筒内，所述洗衣机还包括上述装置的优选技术方案中任一项所述的三霍尔逻辑定位检测装置，其中，所述洗衣机还包括皮带轮，所述皮带轮与所述内筒同轴固定，所述第一目标对象是所述皮带轮，所述第二目标对象是所述外筒。

上述洗衣机的优选技术方案中，所述磁体设置在所述皮带轮上，所述霍尔组件设置在所述外筒上，并且所述霍尔组件与所述磁体的旋转路径相对准。

上述洗衣机的优选技术方案中，所述洗衣机还包括控制器，所述控制器用于在所述霍尔组件检测到所述磁体的信号时，控制洗衣机的驱动电机停止转动。