[实用新型]一种具有精确定位功能的天车运行控制系统有效
申请号: | 201721108019.3 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN207330164U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 冯小雷;崔忠信;孙立红;刘海峰;王海明 | 申请(专利权)人: | 河钢股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C13/30 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 陈长庚 |
地址: | 050023 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 精确 定位 功能 天车 运行 控制系统 | ||
1.一种具有精确定位功能的天车运行控制系统,其特征是,构成中包括PLC、横向编码尺、纵向编码尺、横向电机调速器(U1)、纵向电机调速器(U2)和无线操控面板(PANEL),所述横向编码尺沿天车的一条横向轨道固定在工房内,横向编码尺的读头(POS1)固定在天车的车体上并与PLC连接;所述纵向编码尺沿行走小车的纵向轨道固定在天车车体上,纵向编码尺的读头(POS2)固定在行走小车上并与PLC连接;所述PLC分别通过横向电机调速器(U1)和纵向电机调速器(U2)控制天车的横向电机(M1)和纵向电机(M2);所述无线操控面板(PANEL)通过无线网络与PLC交换信息。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确定位功能的天车运行控制系统,其特征是,所述无线操控面板(PANEL)与PLC之间交换信息的无线网络为WiFi或ZigBee无线通讯网络。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有精确定位功能的天车运行控制系统,其特征是,所述横向编码尺的长度等于天车车体的最大行程;所述纵向编码尺的长度等于行走小车的最大行程。
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