[实用新型]利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人

权利要求书

1.一种利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述槽楔设置有光定位区，所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人包括本体及光电探测装置，所述光电探测装置与所述本体连接；

所述本体能够在所述定子或所述转子的表面移动；

所述光电探测装置通过探测所述光定位区对所述槽楔进行定位。

2.根据权利要求1所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置用于照射所述槽楔的所述光定位区。

3.根据权利要求1所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，多个所述槽楔连接形成沿所述定子或所述转子轴向延伸的槽楔条，每个所述槽楔的所述光定位区具有相同的反光区，所述光电探测装置通过感测所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人的移动过程中经过所述反光区的次数，对所述槽楔进行定位。

4.根据权利要求1所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，多个所述槽楔连接形成沿所述定子或所述转子轴向延伸的槽楔条，每个所述槽楔的所述光定位区具有不同的反光区，所述光电探测装置通过感测所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人的移动过程中经过所述不同的反光区之间的区别，对所述槽楔进行定位。

5.根据权利要求1所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，还包括处理器，多个所述槽楔连接形成沿所述定子或所述转子轴向延伸的槽楔条，每个所述槽楔的所述光定位区包括沿所述利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人的移动方向排列的多个反光区，所述多个反光区反射的光信号能够进行二进制编码从而对所述槽楔编号；

所述处理器根据所述光电探测装置依次感测的所述光信号进行二进制编码，计算出所述槽楔的编号。

6.根据权利要求5所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，所述多个反光区包括第一反光区和第二反光区，所述第二反光区的光反射率小于所述第一反光区的光反射率。

7.根据权利要求1所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，所述本体包括移动部件及连接部件，所述移动部件相对设置在所述连接部件的两侧，所述移动部件能够在所述定子或所述转子表面移动，并带动所述连接部件在所述定子或所述转子表面移动。

8.根据权利要求7所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，所述连接部件包括角度调整螺母及活动杆，所述活动杆与所述移动部件连接，所述角度调整螺母位于所述活动杆上，用于通过调整所述活动杆的角度从而调整所述移动部件的角度，使所述移动部件贴合与所述定子或所述转子表面。

9.根据权利要求7所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，所述移动部件包括磁体、驱动电机、第二滚轮及连杆，所述磁体及所述第二滚轮间隔设置于所述连杆，所述磁体用于吸附在所述定子或所述转子的表面，所述驱动电机用于驱动所述第二滚轮滚动从而带动所述连接部件在所述定子或所述转子的表面移动。

10.根据权利要求9所述的利用光电探测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，所述移动部件还包括传送皮带，所述传送皮带设置于所述第二滚轮与所述定子或所述转子的接触面，所述第二滚轮包括主动轮与从动轮，所述主动轮与所述驱动电机直接连接，并通过所述传送皮带带动所述从动轮转动。