[实用新型]一种铸件夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种铸件夹持机构，包括安装座，所述安装座上设有水平滑动导轨，所述水平滑动导轨上安装有沿水平滑动导轨径向运动的机械手，所述机械手由左夹具和右夹具构成，左夹具和右夹具的前端分别通过转轴相连；所述左夹具和所述右夹具的末端还分别设有左夹持部和右夹持部，所述左夹持部由第一夹持块和第二夹持块构成，所述右夹持部由第三夹持块和第四夹持块构成，所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四夹持块上分别设有缓冲垫。本实用新型通过两个径向运动的机械手进行物料夹取，同时机械手上的左右夹持部还分别设有缓冲垫，避免在夹持过程中损伤物料。

技术领域

本实用新型涉及铸件加工技术领域，特别是一种铸件夹持机构。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铸件夹持机构，本申请通过两个径向运动的机械手进行物料夹取，同时机械手上的左右夹持部还分别设有缓冲垫，避免在夹持过程中损伤物料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铸件夹持机构，包括安装座，所述安装座上设有水平滑动导轨，所述水平滑动导轨上安装有沿水平滑动导轨径向运动的机械手，所述机械手由左夹具和右夹具构成，左夹具和右夹具的前端分别通过转轴相连；所述左夹具和所述右夹具的末端还分别设有左夹持部和右夹持部，所述左夹持部由第一夹持块和第二夹持块构成，所述右夹持部由第三夹持块和第四夹持块构成，所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四夹持块上分别设有缓冲垫。

进一步的，在本实用新型优选的实施例中，所述左夹具上设有第一拉伸杆，第一拉伸杆分别通过第一弹簧和第二弹簧与第一夹持块、第二夹持块相连；所述右夹具上设有第二拉伸杆，第二拉伸杆分别通过第三弹簧和第四弹簧与第三夹持块、第四夹持块相连。

进一步的，在本实用新型优选的实施例中，所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四夹持块上分别设有压力传感器。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过两个径向运动的机械手进行物料夹取，同时机械手上的左右夹持部还分别设有缓冲垫，避免在夹持过程中损伤物料；

（2）在夹持块上设有压力传感器，有利于检测是否夹持住物料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，10-安装座，11-机械手，12-左夹具，13-右夹具，14-第一夹持块，15-第二夹持块，16-第三夹持块，17-第四夹持块，18-第一拉伸杆，19-第二拉伸杆，20-缓冲垫。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：