[实用新型]一种双输出轴减速器

权利要求书

1.一种双输出轴减速器，包括第一减速机构，所述第一减速机构连接驱动电机，其特征在于，还包括第二减速机构和第三减速机构，所述第二减速机构和第三减速机构的结构相同对称设置，所述第一减速机构通过中间轴连接所述第二减速机构和第三减速机构，所述第二减速机构和第三减速机构分别连接输出轴并且同步驱动所述输出轴，所述输出轴具有两个输出端；所述中间轴是空心轴，所述输出轴从所述中间轴中穿过，所述输出轴与所述中间轴同轴线。

2.如权利要求1所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述第一减速机构设置一组或者两组，所述第一减速机构包括锥齿轮副，或包括圆柱齿轮副，或包括涡轮蜗杆副；所述第二减速机构、第三减速机构包括行星减速机构。

3.如权利要求2所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述锥齿轮副包括啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接输入轴，所述输入轴连接所述驱动电机，所述第二锥齿轮连接所述中间轴。

4.如权利要求2所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述圆柱齿轮副包括啮合传动的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮连接输入轴，所述输入轴连接所述驱动电机，所述第二圆柱齿轮连接所述中间轴。

5.如权利要求2所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述涡轮蜗杆副包括啮合传动的蜗杆和涡轮，所述蜗杆连接输入轴，所述涡轮连接所述中间轴。

6.如权利要求2所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述行星减速机构中设置有太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架、第一内齿圈和第二内齿圈，所述太阳轮与所述中间轴连接、所述第一内齿圈固定，所述第一行星轮围绕所述太阳轮转动，与所述太阳轮和所述第一内齿圈啮合，所述第一行星轮和第二行星轮安装在同一根支撑轴上，所述支撑轴安装在所述行星架上，所述第二行星轮与所述第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈连接所述输出轴。

7.如权利要求2所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述行星减速机构中设置有太阳轮、第一行星轮、行星架、第一内齿圈和第二内齿圈，所述太阳轮与所述中间轴连接、所述第一内齿圈固定，所述第一行星轮围绕所述太阳轮转动，与所述太阳轮啮合，同时还与所述第一内齿圈和所述第二内齿圈啮合，所述第一行星轮安装在支撑轴上，所述支撑轴安装在所述行星架上，所述第二内齿圈连接所述输出轴。

8.如权利要求6或7所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述中间轴两端设置有传动齿代替所述太阳轮。

9.如权利要求6或7所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述第一减速机构设置一组，位于所述第二减速机构和第三减速机构之间；或者所述第一减速机构设置两组，分别位于所述第二减速机构和第三减速机构外侧，所述第二减速机构和第三减速机构共用一个所述第二内齿圈。

10.如权利要求1所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述输出轴为一根整轴，或者为两根同轴线的半轴；所述中间轴为一根整轴，或者为两根同轴线的半轴。

11.如权利要求10所述的双输出轴减速器，其特征在于，所述输出轴为两根同轴线的左半轴和右半轴，左半轴穿过所述中间轴与右半轴衔接，在衔接处设置有轴承。