[实用新型]旋转电磁铁

说明书

本实用新型涉及电磁铁领域，尤其涉及一种旋转电磁铁。旋转电磁铁，包括壳体，壳体上通过轴承结构转动装配有转轴，转轴上固设有衔铁，壳体中于衔铁周向外侧设有定子线圈组件，壳体包括沿转轴轴向间隔布置于衔铁两侧的前、后挡铁，轴承结构安装在前、后挡铁和转轴之间，衔铁具有沿向间隔均布的多个动子叶片，两挡铁的朝向衔铁的一侧分别设有沿周向间隔均布的多个与动子叶片对应的定子叶片，衔铁与两挡铁之间设有用于保持衔铁与两挡铁隔离的自润滑耐磨结构，自润滑耐磨结构为自润滑耐磨垫片和/或为自润滑耐磨涂层。本实用新型的旋转电磁铁利用衔铁与挡铁之间的自润滑耐磨结构避免衔铁与挡铁直接吸合在一起，大大提高了旋转电磁铁的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电磁铁领域，具体涉及一种旋转电磁铁。

背景技术

目前国内的旋转电磁铁主要有两大类，一类是类似电机布置式的旋转电磁铁，壳体内布置有永磁体，将定子电枢绕组沿周向间隔布置在定子上的齿部，如授权公告号为CN203910404U的实用新型专利中所公开的旋转电磁铁，通电后依靠定子上缠绕的线圈产生的径向磁场与位于动铁心内的永磁体产生的轴向磁场的叠加，产生电磁转矩从而达到驱动转轴转动的目的。

另一类是类似通电螺线圈布置式的旋转电磁铁，将定子线圈沿壳体内侧周向环绕，衔铁、挡铁及转轴通过轴承连接在一起。通电后在线圈内部产生平行磁场，该平行磁场可将挡铁和位于线圈内部的衔铁磁化，衔铁的朝向挡铁的侧面上及衔铁分别具有沿周向间隔均布的多个叶片。初始状态下，衔铁上的动子叶片与挡铁上的定子叶片错位放置，线圈通电，在磁场力的作用下，衔铁上的叶片和挡铁上的叶片相互吸引，迫使衔铁沿周向转动至动子叶片与定子叶片重叠的第一极限位置，对应该第一极限位置，设有相应的限位结构。线圈断电后，线圈内部的磁场消失，驱动衔铁转动的磁场力也随之消失，此时，在弹性件的复位作用力下动子叶片恢复至原位，即由相应限位结构定位的第二极限位置，该复位作用力也可以为旋转电磁铁的转轴上连接的执行元件反向输出的作用力。

对于类似通电螺线圈布置式的旋转电磁铁，为防止转轴和衔铁轴向窜动而带来的衔铁和挡铁吸合的问题，通常是将轴承与转轴焊接，利用轴承实现对转轴及衔铁的轴向定位，或者是在两挡铁的外侧的转轴上分别定位套装挡圈，两挡圈与两挡铁对应挡止配合，实现对转轴及衔铁的轴向定位。而在实际工作中，挡圈与转轴的挡止配合结构会失效，导致通电时衔铁沿轴向窜动，会使衔铁和挡铁吸合；焊接作为特殊工艺，控制起来比较困难，同时会产生过约束的情况，并且焊点失效会直接造成衔铁和挡铁吸合，影响旋转电磁铁的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转电磁铁，以解决现有技术中衔铁和挡铁直接吸合在一起影响旋转电磁铁正常工作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的旋转电磁铁采用如下技术方案：

旋转电磁铁，包括壳体，壳体上通过轴承结构转动装配有转轴，转轴上固设有衔铁，壳体中于衔铁周向外侧设有定子线圈组件，壳体包括沿转轴轴向间隔布置于所述衔铁两侧的前、后挡铁，所述轴承结构安装在前、后挡铁和所述转轴之间，所述衔铁具有沿周向间隔均布的多个动子叶片，两挡铁的朝向所述衔铁的一侧分别设有沿周向间隔均布的多个与动子叶片对应的定子叶片，所述衔铁与两挡铁之间设有用于保持衔铁与两挡铁隔离的自润滑耐磨结构，自润滑耐磨结构为自润滑耐磨垫片和/或为自润滑耐磨涂层，所述自润滑耐磨垫片套装在所述转轴上，所述自润滑耐磨涂层涂覆所述衔铁与两挡铁分别形成的相对布置的两侧面中的至少一个侧面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的旋转电磁铁，在衔铁与两挡铁之间设有用于保持衔铁与两挡铁隔离的自润滑耐磨结构，该自润滑耐磨结构能够避免工作时在轴向磁场力的作用下衔铁与两挡铁直接吸合在一起，避免衔铁因摩擦阻力过大无法转动，从而保证旋转电磁铁的正常工作，大大提高了旋转电磁铁的可靠性。

进一步地，所述定子叶片为沿径向延伸的径向凸起，所述定子叶片的周向宽度沿径向由外向内逐渐减小，所述动子叶片的周向宽度沿径向由外向内逐渐减小。