[实用新型]一种机械臂用导电滑环

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种机械臂用导电滑环。

背景技术

中空轴机械臂关节在转动时可以分为两个部分：固定部分和转动部分(转动部分)，在旋转时，固定部分不动，转动部分相对于固定部分旋转。

现有技术中，中空轴机械臂采用直接走线的方式，实现电源线和信号线等线束的导通。直接走线的方式即为，将在机械臂的中空轴内穿出的线束的两端分别固定焊接在机械臂的固定部分和转动部分。当机械臂关节旋转时，转动部分相对于固定部分旋转，分别固定焊接在机械臂的固定部分和转动部分的线束的两端也会发生相对旋转。这样的话，机械臂关节只能在限定的角度范围内运动，不能实现无限旋转。

可见，现有技术中，中空轴机械臂的关节内部走线的方式，存在限制关节运动范围的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机械臂用导电滑环，以解决中空轴机械臂的关节内部走线存在的限制关节运动范围的问题。具体技术方案如下：

一种机械臂用导电滑环，包括转子部件和定子部件；

所述转子部件和所述定子部件电连接，且所述转子部件和所述定子部件相对旋转；

所述定子部件与机械臂关节的转动部分固定连接，所述转子部件与所述机械臂关节的固定部分固定连接；

所述转子部件和所述定子部件分别穿插于机械臂关节的中空孔位置处，且所述转子部件相对于所述所述机械臂关节的转动部分的高度大于或等于所述所述机械臂关节的固定部分相对于所述所述机械臂关节的转动部分的高度。

可选地，所述转子部件包括：滑环转子和转子插接件；

所述转子插接件、所述滑环转子、所述定子部件顺次连接；

所述滑环转子和所述转子插接件固定连接；

所述滑环转子与所述定子部件转动连接；

所述转子插接件与所述机械臂关节的固定部分固定连接。

可选地，所述滑环转子具体为柔性导线。

可选地，所述转子插接件上设置有轴向限位块；

所述轴向限位块突出于所述机械臂关节的固定部分，且所述轴向限位块的一端面相抵与所述机械臂关节的固定部分的一端面。

可选地，所述定子部件包括：滑环定子和定子插接件；

所述滑环转子、所述滑环定子、所述定子插接件顺次连接；

所述滑环定子和所述定子插接件固定连接；

所述滑环定子和所述滑环转子转动连接。

可选地，所述定子部件还包括滑环定子安装法兰；

所述滑环定子、所述滑环定子安装法兰、所述定子插接件顺次固定连接；且，所述滑环定子安装法兰与所述机械臂关节的转动部分固定连接。

可选地，所述滑环定子安装法兰与所述机械臂关节的转动部分通过螺钉固定连接。

本实用新型实施例提供的机械臂用导电滑环，包括转子部件和定子部件；所述转子部件和所述定子部件电连接，且所述转子部件和所述定子部件相对旋转；所述定子部件与机械臂关节的转动部分固定连接，所述转子部件与所述机械臂关节的固定部分固定连接；所述转子部件和所述定子部件分别穿插于机械臂关节的中空孔位置处，且所述转子部件相对于所述转动部分的高度大于或等于所述固定部分相对于上述转动部分的高度。

与现有技术相比，应用本实用新型实施例，通过电连接的转子部件和定子部件实现电源线和信号线等线束的导通，且定子部件和转子部件可以相对旋转，可以避免机械臂在旋转过程中造成的线路缠绕问题，从而实现无限旋转，扩大了机械臂关节运动范围。并且，线束不会反复来回扭曲，提高了连线的可靠性和寿命。

当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供机械臂用导电滑环具体实施例的轴向剖视结构示意图；

图2为本实用新型所提供机械臂用导电滑环实施例与机械臂关节装配体的轴向剖视结构示意图；

图3和图4分别为机械臂用导电滑环两个不同视角的结构示意图；

图5为机械臂用导电滑环与机械臂关节装配体的第一安装位置的结构示意图；

图6为机械臂用导电滑环与机械臂关节装配体的第二安装位置的结构示意图；