[实用新型]用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机。

背景技术

在培育农作物新品种的过程中，田间试验的播种作业是最重要的环节，播种质量的高低直接影响到出苗效果以及后续作物生长状态的好坏，进而影响到作物育种试验结果的准确性。目前，国内大多数作物育种科研单位及种子公司仍然采用人工播种的方式进行作业，工作量大，劳动强度高，播种一致性与准确性较差，直接影响了育种试验的效果，而且随着人工劳力越来越难雇佣到雇佣成本也不断增加，育种单位不得不以减少试验测试基地的数量，或者减少试验小区数量等方式来降低成本，这也直接导致育种试验的效果大打折扣。少数一些大型种子公司与国家级、省级科研院，所有资金购买国外进口设备，而大部分种业公司和科研机构承受不起其高昂的价格与售后维修保养成本。

目前我国市场上购入的进口设备大部分都不是最新款的机型，以条播形式居多，采用锥体格盘和锥体皮带式排种器，只能保证在规定的小区行长与间隔内将一定量的种子均匀条播，无法实现在小区内完成固定种子数量和株距的精量播种，后续仍需要大量人工进行定苗作业，性价比很低。而普通大田用的精量播种机又不具备清理残留种子的功能，无法满足作物育种田间试验的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机，可以满足不同种子类型、不同种子大小、不同试验小区行长与间隔道长度设置以及不同信号原理控制的作物育种试验播种作业，能够保证株距均匀，行长准确，自动化程度高。

本实用新型的技术方案是：一种用于作物育种试验的气吸式多功能精量播种机，包括机架，所述机架的前端正中设有牵引架，牵引架的中部上方设有风机，牵引架的后方设有划印器和肥箱，肥箱固定在机架的前部上方，肥箱的下方设有施肥单体，施肥单体固定在机架上，机架的后部上方设有落种机构和播种单体，播种单体位于落种机构的下方，传动机构设置在机架的中部，气动系统和风道分离管设置在传动机构的上方，落种机构的后方设有两个座椅，座椅的上方设有遮挡棚，机架的后部下方设有两个传动轮和两个地轮，机架的上部侧面设置电控系统，机架的左右两侧分别设有钢索探测装置和钢索卷复机构；

所述电控系统包括智能集成电路、气动电磁阀、测速传感器、GPS基站、GPS信号接收装置、漏播监控装置、触屏式操控终端和故障监测装置，智能集成电路分别与钢索探测装置的行程开关、钢索卷复机构的行程开关、气动电磁阀、测速传感器和GPS信号接收装置电连接，通过采集并处理测速传感器信号或者采集GPS位置信号或者采集钢球位置信号来控制气动电磁阀的通断电，从而控制气动系统以及落种机构的动作，测速传感器设置在传动轮的中心轴上，GPS基站放置在所要播种的地块边上，GPS信号接收装置安装在电控箱内，智能集成电路与触屏式操控终端电连接，故障监测装置设置在气动系统的气缸上，漏播监控装置设置在播种单体上。

本实用新型中，所述落种机构包括倒种漏斗、漏斗提升臂、锥体四分格、Y型集中管、调平装置和落种气缸，倒种漏斗下端的圆筒底部与锥体四分格的锥体外壁紧密贴合，漏斗提升臂的一端呈双叉头形，双叉头与倒种漏斗的侧壁铰接，漏斗提升臂的另一端通过三角形连接片与落种气缸的活塞杆连接，锥体四分格的下方设有四个落种口，Y形集中管的双头端通过带有弹性的塑胶管与位于对角线上的两个落种口相连，每个锥体四分格连接有两个Y形集中管，所述调平装置安装在锥体四分格底座的外圈上，通过调节与机架固定连接的螺杆长度使锥体四分格与地面保持水平。

所述气动系统包括气泵、气缸和气管，气泵上设有储气罐、压力表、阀门和滤清器，储气罐与气动电磁阀通过气管连接，气动电磁阀与气缸通过气管连接，气缸包括进种气缸和清种气缸，气动电磁阀的通断电控制清种气缸和进种气缸的活塞杆的伸缩，进种气缸与清种气缸安装在播种单体的排种器上，进种气缸的活塞杆控制排种器进种闸板动作，清种气缸的活塞杆控制排种器清种闸板动作。

所述播种单体包括波纹圆盘、齿形拨草轮、双圆盘开沟器、浮动限深轮、浮动镇压轮、四连杆仿形机构、药箱、余种回收筒和排种器，播种单体通过四连杆仿形机构与机架连接，一对齿形拨草轮设置在播种单体的前部下方，波纹圆盘设置在两个齿形拨草轮之间，双圆盘开沟器设置在齿形拨草轮的后侧，双圆盘开沟器的上方设有排种器，双圆盘开沟器的外侧设有浮动限深轮，浮动限深轮的后侧设有浮动镇压轮，药箱设置在播种单体的尾部，药箱内设有排药槽轮，槽轮的下端安装有圆筒状塑料药管，药管末端延伸至地面，余种回收筒安装在播种单体的尾部；