[实用新型]一种远程可视化控制的危化品巡检装置

说明书

一种远程可视化控制的危化品巡检装置，属于危化品巡检领域。它是为了解决现有的危化品巡检装置检测慢，无法有效地控制盲区的问题。它包括摄像头、报警器、主控芯片、风速检测传感器、电池组、车体、轮胎式行走机构和危化品检测传感器；所述摄像头置于旋转托盘上，且旋转托盘置于支架上端，支架下端与车体相连；所述报警器与继电器相连，共同置于车体尾部；所述风速检测传感器位于车体后上方；所述电池组位于车体内部；所述轮胎式行走机构位于车体底部；所述危化品检测传感器置于三链接机械手臂顶端；所述三链接机械手臂通过链接转盘连接，且三链接机械手臂底端与万向转轴相连；所述万向转轴固定于车体首部。本实用新型装置应用于危化品巡检领域。

技术领域

本实用新型涉及危化品巡检领域。

背景技术

近年来，国家对危化品巡检装置或机器人的研究给予高度重视，特别是在危化品仓库、军事侦察等领域，人们已经清楚地体会到地面巡检机器人的优越性。它作为巡检设备可以替代危化品巡检人员接近危险品的现场实施有效的巡检和救援作业，危险品巡检机器人的应用将大大提高消防部门阻止危险品泄露的能力，对减少国家财产损失和救援人员的伤亡具有重要的作用。在检测危化品的时候,如果缺乏有效的方法、装备及设施，检测人员很难做到安全检测,而要冒然人为检测，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价。因此，我国消防部门配备危险品巡检装置或机器人的至关重要。在现有技术中，危化品检测机器人等装置操作时总会有死角或存在盲区而无法有效控制，且控制检测慢、不灵敏，检测机器人手臂不够长、不灵活，因此限制了巡检机器人等装置在危化品巡检领域的应用。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的危化品巡检装置检测慢，无法有效地控制盲区的问题，从而提出一种远程可视化控制的危化品巡检装置。

一种远程可视化控制的危化品巡检装置，它包括摄像头1、报警器5、主控芯片6、风速检测传感器7、电池组8、车体9、轮胎式行走机构10和危化品检测传感器14；所述摄像头1置于旋转托盘2上，且旋转托盘置于支架3上端，支架3下端与车体9相连；所述报警器5与继电器4相连，共同置于车体9尾部；所述风速检测传感器7位于车体9后上方；所述电池组8位于车体9内部；所述轮胎式行走机构10位于车体9底部；所述危化品检测传感器14置于三链接机械手臂13顶端；所述三链接机械手臂13通过链接转盘12连接，且三链接机械手臂13底端与万向转轴11相连；所述万向转轴固定于车体9首部；所述主控芯片6的输入信号端口分别与摄像头1的输出信号端口、电池组8的电源输出端口、风速检测传感器7的输出信号端口和危化品检测传感器14的输出信号端口相连，主控芯片6的输出信号端口与继电器4的输入信号端口相连，且继电器4的输出信号端口与报警器5输入信号端口相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型体积小、方便携带、操作简单，具有远程操作可视化控制于一身的设备，通过多方向旋转360度的检测手臂及可水平旋转上升的摄像头结构，实现检测时候手臂灵活操控，摄像头多角度覆盖，反馈图像信息清晰，减少盲区。并且装置基于物联网技术，采用微型处理芯片作为主控芯片，实现远程精准控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

摄像头1、旋转托盘2、支架3、继电器4、报警器5、主控芯片6、风速检测传感器7、电池组8、车体9、轮胎式行走机构10、万向转轴11、链接转盘12、三链接机械手臂13和危化品检测传感器14。

具体实施方式