[实用新型]一种墙壁3d绘画装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种墙壁3d绘画装置，属于喷绘装置技术领域。

背景技术

墙壁绘图和浮雕是一项悠久的墙壁装饰技术，随着工业技术的发展，出现了喷绘机代替人来制作绘图，喷绘机充分利用了电子、控制、化工等行业的优势，与传统的喷绘方法相比，它具有色彩鲜艳、保质期长等特点，已经广泛使用；但是现有的喷绘机结构复杂、成本高、喷绘精度也差。

实用新型内容

本实用新型主要是克服现有技术中的不足之处，提出一种结构简单的墙壁3d绘画装置。

本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种墙壁3d绘画装置，包括底座、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷绘头、调色机构、原料盒、导漆管、智能控制系统，所述X轴运动机构包括齿条导轨、小车，所述小车下端设有车轮，所述车轮设置在齿条导轨上，所述智能控制系统设置在小车内，所述小车内设有X轴电机，所述X轴电机与车轮连接；

所述Z轴运动机构包括Z轴支架、Z轴轴承座、Z轴轴承、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母、Z轴电机，所述Z轴支架上下两端均设有Z轴轴承座，所述Z轴丝杆螺母安装在Z轴丝杆上，所述Z轴丝杆两端分别通过Z轴轴承设置在Z轴轴承座内，所述Z轴支架竖直设置在小车上，所述Z轴电机设置小车上，所述Z轴丝杆与Z轴电机连接；

所述Y轴运动机构包括Y轴支架、Y轴轴承座、Y轴轴承、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母、Y轴电机，所述Y轴支架两端均设有Y轴轴承座，所述Y轴丝杆螺母安装在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆两端分别通过Y轴轴承设置在Y轴轴承座内，所述Y轴支架固定在Z轴丝杆螺母上，所述Y轴电机设置在Y轴支架上，所述Y轴丝杆与Y轴电机连接，所述喷绘头、调色机构、原料盒均设置在Y轴丝杆螺母上，所述喷绘头、调色机构、原料盒依次通过导漆管连接；

所述智能控制系统分别与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、喷绘头、调色机构、原料盒连接。

进一步的是，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均为伺服电机。

进一步的是，所述车轮内侧设有限位挡板。

进一步的是，所述喷绘头为吸虹式喷头。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，行走精度高，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中所示：1-轨道、2-行走轮、3-斜面部、4-弧度连接部、5-挡边部、6-齿条导轨、7-小车、8-车轮、9-X轴电机、10-Z轴支架、11-Z轴轴承座、12-Z轴轴承、13-Z轴丝杆、14-Z轴电机、15-Y轴支架、16-Y轴轴承座、17-Y轴轴承、18-Y轴丝杆、19-Y轴丝杆螺母、20-Y轴电机、21-Z轴丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做更进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的一种墙壁3d绘画装置，包括底座1、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷绘头2、调色机构3、原料盒4、导漆管5、智能控制系统，所述X轴运动机构包括齿条导轨6、小车7，所述小车7下端设有车轮8，所述车轮8设置在齿条导轨6上，其车轮8为齿轮，齿条导轨6上表面为齿面，车轮8与齿条导轨6之间为齿轮传动，所述智能控制系统设置在小车7内，所述小车7内设有X轴电机9，所述X轴电机9与车轮8连接，其车轮8上具有连接轴，X轴电机9与连接轴采用齿轮连接；

所述Z轴运动机构包括Z轴支架10、Z轴轴承座11、Z轴轴承12、Z轴丝杆13、Z轴丝杆螺母21、Z轴电机14，所述Z轴支架10上下两端均设有Z轴轴承座11，所述Z轴丝杆螺母21安装在Z轴丝杆13上，所述Z轴丝杆13两端分别通过Z轴轴承12设置在Z轴轴承座11内，所述Z轴支架10竖直设置在小车7上，所述Z轴电机14设置小车7上，所述Z轴丝杆13与Z轴电机14之间也采用齿轮连接；

所述Y轴运动机构包括Y轴支架15、Y轴轴承座16、Y轴轴承17、Y轴丝杆18、Y轴丝杆螺母19、Y轴电机20，所述Y轴支架15两端均设有Y轴轴承座16，所述Y轴丝杆螺母19安装在Y轴丝杆18上，所述Y轴丝杆18两端分别通过Y轴轴承17设置在Y轴轴承座16内，所述Y轴支架15固定在Z轴丝杆螺母21上，所述Y轴电机20设置在Y轴支架15上，Y轴电机20也通过齿轮与Y轴丝杆18连接，所述喷绘头2、调色机构3、原料盒4均设置在Y轴丝杆螺母19上，所述喷绘头2、调色机构3、原料盒4依次通过导漆管5连接；

所述智能控制系统分别与X轴电机9、Y轴电机20、Z轴电机14、喷绘头2、调色机构3、原料盒4连接。