[实用新型]一种制动机构

权利要求书

1.一种制动机构，包括驱动件(1)、推动杆一(4)以及摩擦片(2)，其特征在于，制动机构还包括同步板(3)以及推动杆二(5)，所述推动杆一(4)和推动杆二(5)设置于上述同步板(3)的同一侧，所述推动杆一(4)的一端和推动杆二(5)的一端均与上述驱动件(1)通过同步传动结构传动连接，推动杆一(4)的另一端以及推动杆二(5)的另一端均与上述同步板(3)固定连接且推动杆一(4)和推动杆二(5)能在驱动件(1)和同步传动结构的作用下同步推出并带动上述摩擦片(2)移动。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述的驱动件(1)包括电机，上述同步传动结构包括主动齿轮(6)、螺母一(7)和螺母二(8)，上述推动杆一(4)和推动杆二(5)均为螺杆，所述螺母一(7)与推动杆一(4)螺纹连接，所述的螺母二(8)与推动杆二(5)螺纹连接，所述主动齿轮(6)与上述电机的输出轴传动连接，上述螺母一(7)的外侧和螺母二(8)的外侧均具有若干个传动齿，螺母一(7)通过外侧的传动齿与上述主动齿轮(6)传动连接，所述螺母二(8)通过外侧的传动齿与上述主动齿轮(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述的主动齿轮(6)与螺母一(7)之间的传动比以及主动齿轮(6)与螺母二(8)之间的传动比相等。

4.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，制动机构还包括外壳，该外壳内具有均呈柱状的安装腔一和安装腔二，上述推动杆一(4)和推动杆二(5)分别设置于安装腔一和安装腔二内，上述驱动件(1)包括气缸，所述同步传动结构包括设置于推动杆一(4)和气缸的活塞杆外端之间的连杆一以及设置于推动杆二(5)和气缸的活塞杆外端之间的连杆二，连杆一的两端分别与上述推动杆一(4)和气缸的活塞杆外端铰接，所述连杆二的两端分别与上述推动杆二(5)和气缸的活塞杆外端铰接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的制动机构，其特征在于，所述的推动杆一(4)用于与同步板(3)相连接的一端具有连接部一，所述推动杆二(5)用于与同步板(3)相连接的一端具有连接部二，上述同步板(3)上贯穿开设有通孔一和通孔二，所述通孔一的截面形状与连接部一的截面形状相匹配且连接部一穿入通孔一内并与同步板(3)周向固定，所述通孔二的截面形状与连接部二的截面形状相匹配且连接部二穿入通孔二内并与同步板(3)周向固定，所述推动杆一(4)和推动杆二(5)分别通过连接件(10)与同步板(3)轴向固定。

6.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，所述的推动杆一(4)与同步板(3)相连接一端的外侧壁具有凸出呈环状的挡肩一(4a)，上述连接件(10)包括卡接在推动杆一(4)外侧的卡簧一，上述同步板(3)位于挡肩一(4a)和卡簧一之间；所述推动杆二(5)与同步板(3)相连接一端的外侧壁具有凸出呈环状的挡肩二(5a)，上述连接件(10)还包括卡接在推动杆二(5)外侧的卡簧二，上述同步板(3)位于挡肩二(5a)和卡簧二之间。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的制动机构，其特征在于，所述的同步板(3)呈长板状，其两端的侧部分别与上述推动杆一(4)和推动杆二(5)相连接，上述摩擦片(2)与所述推动杆一(4)分别设置于同步板(3)的两侧，所述同步板(3)的中部向摩擦片(2)一侧凸出形成让位部(3a)，该让位部(3a)的位置凸出于上述推动杆一(4)上与同步板(3)相连接一端的端面以及推动杆二(5)上与同步板(3)相连接一端的端面。

8.根据权利要求2或3所述的制动机构，其特征在于，所述的螺母一(7)外侧套设有环形的从动齿轮一(11)，上述传动齿包括位于从动齿轮一(11)外侧的齿牙，所述螺母一(7)与从动齿轮一(11)之间通过平键(12)连接；所述螺母二(8)外侧套设有环形的从动齿轮二(13)，上述传动齿还包括位于从动齿轮二(13)外侧的齿牙，所述螺母二(8)与从动齿轮二(13)之间通过平键(12)连接。

9.根据权利要求2或3所述的制动机构，其特征在于，所述的驱动件(1)还包括与上述电机的输出轴传动连接的减速器(14)，上述主动齿轮(6)套设于减速器(14)的输出轴外侧且两者相固连。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的制动机构，其特征在于，制动机构还包括推动杆三，该推动杆三与上述推动杆一(4)设置于上述同步板(3)的同一侧，所述推动杆三的一端与上述驱动件(1)传动连接，另一端与上述同步板(3)固定连接，且推动杆三能受到驱动件(1)的驱动将同步板(3)推出。