[实用新型]一种全自动复杂螺旋线磨床

权利要求书

1.一种全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：包括床身、磨头组件、头架组件、修整器组件和送料组件；

所述磨头组件、头架组件、修整器组件安装在所述床身上方水平台面上；

所述磨头组件中，磨头主电机通过皮带轮副一联接砂轮轴尾端，砂轮轴安装于砂轮轴箱，砂轮轴前端安装砂轮，所述磨头主电机将动力传递至砂轮，驱动砂轮旋转；所述磨头主电机安装在电机支架上，电机支架和砂轮轴箱并列安装在直线滑动单元一上，所述直线滑动单元一由伺服电机一驱动，并带动所述磨头组件既砂轮一同沿水平纵向的X轴做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述头架组件中，头架主电机通过皮带轮副二联接头架轴尾端，头架轴前端安装工件夹具，所述头架主电机将动力传递至工件夹具，驱动工件夹具旋转；所述头架轴安装于头架轴箱，头架轴箱和头架主电机安装在头架支座同侧，所述头架支座是箱体结构，所述皮带轮副二位于头架支座箱体内，头架支座安装在直线滑动单元二上，所述直线滑动单元二由伺服电机二驱动，并带动所述头架组件既工件夹具所夹持的工件一同沿水平横向的Z轴做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述的头架组件具有可回转的头架主轴，所述工件夹具安装在所述头架主轴前端，所述头架轴为空心轴。

4.根据权利要求2所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述工件夹具为中空通透型式自动夹具。

5.根据权利要求1所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述修整器组件中，修整器电机以联轴器直联修整器轴总成，修整器轴总成前端安装修整轮，所述修整器轴总成由夹座固定并和修整器电机安装在直线滑动单元三上，所述直线滑动单元三由气缸一驱动，并带动上述修整器组件既修整轮沿平行于Z轴在工作位置和非工作位置间变换。

6.根据权利要求1所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述送料组件安装在上述直线滑动单元一上，与磨头组件随动，送料组件中集料器上安装气缸二，所述送料组件移动到送料位置时，所述气缸二的活塞杆轴心与上述头架轴、工件夹具的回转轴心同轴，可将集料器中对准活塞杆的一根工件顶入到工件夹具中。

7.根据权利要求1所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述头架组件工件夹具回转轴A轴，砂轮回转轴U轴和修整轮回转轴D轴都平行于Z轴且等高，所述U轴位于A轴和D轴中间。

8.根据权利要求7所述的全自动复杂螺旋线磨床，其特征在于：所述Z轴和X轴可由外部数控系统控制进行二轴联动，可以磨削复杂螺旋线螺纹。