[实用新型]可移动的六轴动力头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六轴动力头装置，特别是涉及一种可移动的六轴动力头装置。

背景技术

目前，车铣加工中心配备的动力头一般可带一至二把刀具，由一个伺服电机驱动，新研制的四主轴全自动车铣加工中心需要在一个相对较小空间下，布置二个带有多把刀具的动力头，如果采用传统转塔式动力头库虽然可带多个动力头，从而配备多把刀具，但由于其自身结构的限制，其占用的回转空间非常大，将造成机床的床身要加的非常高，主轴的行程也要增加的非常长，使机床的的空间加大，使机床的重量和成本大大增加，而且其自身的采购成本也非常高，无法满足新研制机床的实际需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可移动的六轴动力头装置，其能够使动力头的效率提高2到3倍，实现机床主轴与动力头两轴联动，大大提高机床的性能，使机床的空间节省25％以上，使机床的布局更加合理，并使机床成本降低了20％以上。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种可移动的六轴动力头装置，其包括上排刀具、下排刀具、动力头驱动伺服电机、滑板、滑轨、基座、六轴动力头、加工零件、主轴、滚珠丝杠、滚珠螺母、轴承座、轴承、丝杠同步带轮、移动用伺服电机、电机同步带轮，上排刀具位于下排刀具上方，动力头驱动伺服电机位于下排刀具右侧，基座与动力头驱动伺服电机相接，滑板与滑轨相连，滑轨与基座相固定，六轴动力头与主轴通过加工零件相连接，滚珠螺母位于滚珠丝杠顶部，轴承座位于滚珠螺母右方，轴承与轴承座相连，丝杠同步带轮位于轴承右方，电机同步带轮位于丝杠同步带轮底部，移动用伺服电机与电机同步带轮相接。

优选地，所述滑轨形状为长条形。

优选地，所述上排刀具和下排刀具顶部形状为圆锥体。

优选地，所述六轴动力头内设六个轴。

优选地，所述滚珠丝杠形状为螺旋状。

优选地，所述电机同步带轮是皮带轮。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够使动力头的效率提高 2到3倍，实现机床主轴与动力头两轴联动，大大提高机床的性能，使机床的空间节省25％以上，使机床的布局更加合理，并使机床成本降低了20％以上。

附图说明

图1为本实用新型的机床结构示意图。

图2为本实用新型的动力头结构示意图。

图3为本实用新型的移动部位结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实用新型可移动的六轴动力头装置包括上排刀具 1、下排刀具2、动力头驱动伺服电机3、滑板4、滑轨5、基座6、六轴动力头7、主轴9、滚珠丝杠10、滚珠螺母11、轴承座12、轴承13、丝杠同步带轮14、移动用伺服电机15、电机同步带轮16，上排刀具1位于下排刀具2上方，动力头驱动伺服电机3位于下排刀具2右侧，基座6与动力头驱动伺服电机3相接，滑板4与滑轨5相连，滑轨5与基座6相固定，六轴动力头7与主轴9都与加工零件8相连接，滚珠螺母11位于滚珠丝杠10顶部，轴承座12位于滚珠螺母11右方，轴承13与轴承座12相连，丝杠同步带轮 14位于轴承13右方，电机同步带轮16位于丝杠同步带轮14底部，移动用伺服电机15与电机同步带轮16相接。

滑轨5形状为长条形，这样方便快速移动。

上排刀具1和下排刀具2顶部形状为圆锥体，这样方便进行产品加工。

六轴动力头7内设六个轴，这样进一步提高了工作效率。

滚珠丝杠10形状为螺旋状，这样方便旋转运动。

电机同步带轮是皮带轮。，这样方便驱动。

本实用新型的工作原理如下：六轴动力头由一个动力头驱动伺服电机驱动，在一个六轴动力头上可安装六把刀，并使用上下两排三列阶梯式结构，使得主轴在使用上排刀具加工时，下排刀具不与主轴的空间发生干涉现象，移动用伺服电机旋转，通过两个皮带轮驱动滚珠丝杠转动，滚珠螺母、滑板和六轴动力头沿丝杠轴向移动，同时动力头驱动伺服电机驱动六轴动力头旋转，这样使动力头的效率提高了2到3倍，实现了机床主轴与动力头两轴联动，大大提高了机床的性能，并使机床的空间节省了25％以上，使机床的布局更加合理，并使机床成本降低了20％以上。

综上所述，本实用新型能够使动力头的效率提高2到3倍，实现机床主轴与动力头两轴联动，大大提高机床的性能，使机床的空间节省25％以上，使机床的布局更加合理，并使机床成本降低了20％以上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。