[实用新型]货架行走小车

权利要求书

1.一种货架行走小车，其特征在于：包括货架轨道（1）和行走小车（2），所述行走小车（2）上安装有移动装置，货物叉取装置，检测装置，载物平台（21）和滑触线集电器（22）；所述移动装置驱动行走小车（2）沿货架轨道（1）运动；所述货物叉取装置伸出/缩回载物平台（21）、叉取货物；所述检测装置用于检测行走小车（2）的当前位置；所述滑触线集电器（22）对移动装置、货物叉取装置、检测装置实现移动供电。

2.如权利要求1所述货架行走小车，其特征在于：所述移动装置包括行走轮（31），行走电机（32）和同步带轮（33）；所述行走电机（32）连接同步带轮（33）、驱动同步带轮（33）旋转；所述同步带轮（33）通过同步带连接行走轮（31）、带动行走轮（31）同步旋转；所述行走轮（31）架设于货架轨道（1）上。

3.如权利要求2所述货架行走小车，其特征在于：所述移动装置还包括导向轮（34），所述货架轨道（1）侧部设有夹紧槽（11），所述导向轮（34）卡嵌在夹紧槽（11）中。

4.如权利要求1所述货架行走小车，其特征在于：所述货物叉取装置包括叉取板（41），叉伸驱动电机（42）和叉伸驱动轴（43）和同步带压板；所述叉取板（41）共有两块、相向安装于载物平台（21）两侧；所述叉伸驱动电机（42）通过同步带连接叉伸驱动轴（43）、驱动叉伸驱动轴（43）旋转；所述叉伸驱动轴（43）连接同步带压板（44）、通过同步带压板（44）分别连接两块叉取板（41）、带动叉伸板伸出/缩回载物平台（21）；

所述叉取板（41）上安装有取料挂钩装置；所述取料挂钩装置包括取料电机（51），限位销轴（52），扭矩传递轴（53），取料挂钩（54）；所述扭矩传递轴（53）两端分别连接取料电机（51）和取料挂钩（54）；所述取料电机（51）通过扭矩传递轴（53）带动取料挂钩（54）旋转；所述限位销轴（52）安装于取料挂钩（54）一侧、限位取料挂钩（54）的运动轨迹。

5.如权利要求1所述货架行走小车，其特征在于：所述载物平台（21）两侧边沿的表面设有限位导向凸块（211）。

6.如权利要求1所述货架行走小车，其特征在于：所述检测装置采用光电接近开关（61）。