[实用新型]机器人焊接工作站转台安装体有效

专利信息
申请号: 201721098621.3 申请日: 2017-08-30
公开(公告)号: CN207547947U 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 王双;杨明;朱东升 申请(专利权)人: 沈阳大族赛特维机器人股份有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 陈岑
地址: 110870 辽宁省沈阳市铁*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机器人焊接 导向键槽 基板端部 转台 安装体 导向键 悬臂梁 加工 装配 工作站 本实用新型 机械结构 加工基准 人员操作 竖向安装 一次焊接 轻便 底面 基板 悬臂 回转 应用 节约 便利 重复 配合 改进 统一
【说明书】:

实用新型机器人焊接工作站转台安装体,包括悬臂梁,悬臂梁两端分别设置有基板,两个基板端部平面上分别沿竖向安装第一、第二、第三、第四零件,且基板端部平面上设置有导向键槽,所述第一、第二、第三、第四零件底面均设置有导向键,导向键与导向键槽相配合。节约成本,本套结构通过一次焊接和一次加工完成,使其在加工费用上普遍降低;提高精度,本套结构完全是基本机械结构,并且没有多余的加工方式,不存在基准不统一以及重复需找加工基准的情况,使其加工精度和装配精度有了极大的提高;提高应用范围,结构紧凑,现有结构通过悬臂的改进增加了回转的空间范围,使其在应用上有了更大的适用范围;装配便利,以结构轻便,人员操作简单。

技术领域:

本实用新型涉及转台结构,具体涉及一种机器人焊接工作站转台安装体。

背景技术:

为提高机器人工作站使用效率,一般采用转台结构使机器人在工作中后半部运行焊接程序,中部使用一个转台进行180度的水平回转运动,前半部为工作人员上下料的工作区域,其中部使用的转台目前都是装配结构,在工作梁上两端焊接零件,装配结构大、笨重精度不高、悬臂伸出部短,使用范围受到极大限制。

因此,需要设计一种更加轻便适用的机器人焊接工作站转台安装体,以解决上述问题。

实用新型内容:

本实用新型的目的是提供一种更加轻便适用、结构更加紧凑的机器人焊接工作站转台安装体。

为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:

本实用新型提供的机器人焊接工作站转台安装体,包括悬臂梁,所述悬臂梁两端分别设置有基板,两个所述基板端部平面上分别沿竖向安装第一、第二、第三、第四零件,且所述基板端部平面上设置有导向键槽,所述第一、第二、第三、第四零件底面均设置有导向键,所述导向键与所述导向键槽相配合。

所述悬臂梁与所述基板为一体成型结构。

所述悬臂梁中部设置有连接板,所述连接板与悬臂梁之间设置有加强筋。

所述悬臂梁与所述基板之间设置有加强筋。

两个所述基板为一次成型件。

所述悬臂梁为空心结构,在悬臂梁两端的端部分别装设有第一端盖板。

所述基板为空心结构,在基板两端的端部分别装设有第二端盖板。

本实用新型机器人焊接工作站转台安装体的有益效果:节约成本,本套结构通过一次焊接和一次加工完成,使其在加工费用上普遍降低;提高精度,本套结构完全是基本机械结构,并且没有多余的加工方式,不存在基准不统一以及重复寻找加工基准的情况,使其加工精度和装配精度有了极大的提高;提高应用范围,结构紧凑,现有结构通过悬臂的改进增加了回转的空间范围,使其在应用上有了更大的适用范围;装配便利,以前的悬臂梁笨重必须通过起重装置装配,现有结构轻便,人员操作简单。

附图说明:

图1为本实用新型机器人焊接工作站转台安装体的结构示意图;

图2为未安装第一、第二、第三、第四零件的机器人焊接工作站转台安装体的结构示意图;

1-悬臂梁,2-基板,3-加强筋,4-连接板,5-第一零件,6-第二零件,7-第三零件,8-第四零件,9-导向键槽,10-盖板,11-第一端盖板,12-第二端盖板。

具体实施方式:

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳大族赛特维机器人股份有限公司,未经沈阳大族赛特维机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721098621.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top