[实用新型]机器人焊接工作站转台安装体有效
申请号: | 201721098621.3 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207547947U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 王双;杨明;朱东升 | 申请(专利权)人: | 沈阳大族赛特维机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 陈岑 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳市铁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
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本实用新型机器人焊接工作站转台安装体,包括悬臂梁,悬臂梁两端分别设置有基板,两个基板端部平面上分别沿竖向安装第一、第二、第三、第四零件,且基板端部平面上设置有导向键槽,所述第一、第二、第三、第四零件底面均设置有导向键,导向键与导向键槽相配合。节约成本,本套结构通过一次焊接和一次加工完成,使其在加工费用上普遍降低;提高精度,本套结构完全是基本机械结构,并且没有多余的加工方式,不存在基准不统一以及重复需找加工基准的情况,使其加工精度和装配精度有了极大的提高;提高应用范围,结构紧凑,现有结构通过悬臂的改进增加了回转的空间范围,使其在应用上有了更大的适用范围;装配便利,以结构轻便,人员操作简单。
技术领域:
本实用新型涉及转台结构,具体涉及一种机器人焊接工作站转台安装体。
背景技术:
为提高机器人工作站使用效率,一般采用转台结构使机器人在工作中后半部运行焊接程序,中部使用一个转台进行180度的水平回转运动,前半部为工作人员上下料的工作区域,其中部使用的转台目前都是装配结构,在工作梁上两端焊接零件,装配结构大、笨重精度不高、悬臂伸出部短,使用范围受到极大限制。
因此,需要设计一种更加轻便适用的机器人焊接工作站转台安装体,以解决上述问题。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种更加轻便适用、结构更加紧凑的机器人焊接工作站转台安装体。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供的机器人焊接工作站转台安装体,包括悬臂梁,所述悬臂梁两端分别设置有基板,两个所述基板端部平面上分别沿竖向安装第一、第二、第三、第四零件,且所述基板端部平面上设置有导向键槽,所述第一、第二、第三、第四零件底面均设置有导向键,所述导向键与所述导向键槽相配合。
所述悬臂梁与所述基板为一体成型结构。
所述悬臂梁中部设置有连接板,所述连接板与悬臂梁之间设置有加强筋。
所述悬臂梁与所述基板之间设置有加强筋。
两个所述基板为一次成型件。
所述悬臂梁为空心结构,在悬臂梁两端的端部分别装设有第一端盖板。
所述基板为空心结构,在基板两端的端部分别装设有第二端盖板。
本实用新型机器人焊接工作站转台安装体的有益效果:节约成本,本套结构通过一次焊接和一次加工完成,使其在加工费用上普遍降低;提高精度,本套结构完全是基本机械结构,并且没有多余的加工方式,不存在基准不统一以及重复寻找加工基准的情况,使其加工精度和装配精度有了极大的提高;提高应用范围,结构紧凑,现有结构通过悬臂的改进增加了回转的空间范围,使其在应用上有了更大的适用范围;装配便利,以前的悬臂梁笨重必须通过起重装置装配,现有结构轻便,人员操作简单。
附图说明:
图1为本实用新型机器人焊接工作站转台安装体的结构示意图;
图2为未安装第一、第二、第三、第四零件的机器人焊接工作站转台安装体的结构示意图;
1-悬臂梁,2-基板,3-加强筋,4-连接板,5-第一零件,6-第二零件,7-第三零件,8-第四零件,9-导向键槽,10-盖板,11-第一端盖板,12-第二端盖板。
具体实施方式:
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
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