[实用新型]一种电动执行器用手电动离合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种电动执行器用手电动离合装置。

背景技术

纵观现有的电动执行器离合装置，主要采用键槽套筒滑动离合方式，手动切换杆带动键槽套筒滑动到位后通过扭簧带动拨叉式锁止销或三爪啮合实现手动操作，手轮停止操作后，松开手动切换杆，采用拨叉式锁止销方式的离合装置被锁止在手动状态，须电动复位至电动状态；而采用三爪啮合方式的离合装置松开手动切换杆，在弹簧力的作用下自动复位至电动状态。

上述二种结构的电动执行器用手电动离合装置，虽结构简单，但均须双手同时配合操作，且在电动状态工作时不能直接切换至手动状态，而手动切换时突然电动工作，存在安全隐患。手动切换杆外露也容易受外力碰撞造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可单手操作、在电动或手动状态均可安全切换操作之电动执行器离合装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种电动执行器用手电动离合装置，包括箱体、手摇装置、切换旋钮、固定套、伸缩套、传动轴、传动套和传动套弹簧，所述手摇装置安装在箱体外侧，固定套安装在箱体内部，所述伸缩套插接在固定套内并与其螺纹配合，传动套插接在伸缩套内部并通过传动套弹簧将其抵触在伸缩套的底部，传动轴通过一向心轴承安装在固定套内，传动轴的上端通过平键与手摇装置联动，传动轴的底部与传动套花键连接，所述切换旋钮通过其底部设置的拨杆与伸缩套连接，工作状态下，手动使切换旋钮旋转带动伸缩套旋转，伸缩套相对于固定套下移，传动套在传动套弹簧的抵触下同步下移可与电机的主轴啮合联动。

进一步的，所述手摇装置包括手柄，所述箱体的的外侧设有空腔，手柄安装在空腔内，所述固定套通过螺栓固定安装在箱体上，切换旋钮安装在固定套顶部，切换旋钮被夹设在箱体与固定套之间，切换旋钮的外壁与箱体构成转动配合，切换旋钮的上部突出于箱体外侧位于空腔内，该空腔内设有一切换杆，切换杆固定在切换旋钮的外壁上，该切换杆用于拨动切换旋钮旋转。

进一步的，所述手柄的端部设有一阶梯型的连接部，该连接部的下端切嵌合在切换旋钮顶部，所述固定套的的内部上端设有一支架，所述切换旋钮套设在支架上且切换旋钮底部的拨杆穿插在支架上，该支架上延竖直方向开设有两个对称设置的轨道槽，所述支架内部安装有手柄推垫，手柄推垫的外圆周壁上两个对称设置的凸耳，凸耳与轨道槽构成滑动配合，所述手柄推垫与之间还设有手柄弹簧，所述切换旋钮的内部设有楔块，所述手柄推垫在手柄弹簧的作用力下抵触在楔块的楔面上。

进一步的，所述传动轴插接在连接部内，平键卡合在传动轴的端部与连接部之间，所述连接部内嵌入有手柄限位块，该手柄限位块通过内六角螺钉与传动轴的端部连接。

进一步的，所述传动轴上设有一环状的抵推部，所述传动套弹簧套设在传动轴上，传动套弹簧的两端分别抵触在抵推部和传动套上。

进一步的，所述传动套与伸缩套之间安装有推力轴承。

进一步的，所述手柄上设有摇柄。

进一步的，所述手柄上设有内腔，摇柄的端部铰合在内腔的内壁上，摇柄可翻转容入内腔中。

有益效果：本实用新型的技术方案是采用大导程多头梯形螺纹传动副，通过旋转切换旋钮，带动伸缩套转动，在传动套弹簧的作用下，实现传动套与电机的主轴传动连接，并通过传动套花键连接的传动轴与手摇装置连接，其具有自动找正配合的功能，不用手动调整花键卡槽的位置，其可靠性高，在电动或手动状态下均可实现安全切换操作，并且手摇装置不高出箱体，因此完整性好，不会因运输或现场使用不当造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视分解装配结构示意图一；

图2为本实用新型局部剖视分解装配结构示意图二；

图3为本实用新型手动时的局部剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型电动时的局部剖视立体结构示意图；

图5为本实用新型切换旋钮立体结构示意图一；

图6为本实用新型切换旋钮立体结构示意图二；

图7为本实用新型固定套立体结构示意图一；

图8为本实用新型固定套立体结构示意图二；

图9为本实用新型局部分解装配立体结构示意图；

图10为本实用新型电动时的剖视结构示意图；

图11为本实用新型手动时的剖视结构示意图；