[实用新型]一种智能数控磨簧机

说明书

技术领域

本实用新型属于弹簧磨削机械技术领域，具体涉及一种自动化弹簧端面加工设备。

背景技术

一般弹簧因成形的关系，弹簧的两端边均会有略微凸起且会有较不平整的余料，然而有些弹簧应用场合却要求其弹簧两端边较为平整，使弹簧的两端与置放面之间的接触面积增大，从而促进定位的稳定性，也就是所谓的端面直角度需要较为平整，因此必须采用弹簧研磨机对弹簧两端进行研磨磨平。但是目前的弹簧研磨机主要是人工操作，加工速度慢，加工精度和生产效率都很低。

磨簧机的作用是将卷制好以后经过热处理的弹簧两端面磨平，保证端面的平行度及垂直度，在磨削过程中使用900mm树脂棕刚玉砂轮，进给过快或弹簧和砂轮之间压力过大会造成弹簧温度过高，甚至达到700-800度，在冷切水的作用下，使已经热处理好的弹簧表面再次受热并迅速冷却，造成二次淬火，表面可能产生裂纹，加大了弹簧断裂的几率。由于人工操作进给力度大小无法确定，可能会为了效率，加大进给的力度，更增加了这种隐患的发生几率。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种自动化弹簧研磨设备，能够对弹簧的端面自动加工，可同时对2-4根弹簧进行端面研磨，防护罩全封闭，采用伺服智能进给，实现弹簧进给量的自动控制，在加工的过程中，冷却水在循环水箱内自动除渣，保证整个磨簧过程的自动运行，加工精度高，加工速度快，加工成本低，提高了生产效率和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种智能数控磨簧机，其包括防护罩，防护罩全封闭，在磨簧的过程中，水不外溅，有多角度透明观察窗，防护罩的内部装有LED灯，方便实时多角度地观察磨簧进程。另外，全封闭的防护罩能够保证磨簧过程中的水和砂不会外贱，工作场地清洁无异物。

防护罩的正面侧通过前防护门盖合，防护罩的两侧通过侧防护门盖合，实现全封闭密封。防护罩的外部装有循环水箱，循环水箱置于前防护门的下方，整个设备的冷却用水都通过循环水箱供给，在磨削过程中，循环水箱向磨削端面供水，避免弹簧过热而发蓝。磨削后的水和铁屑回流至循环水箱，循环水箱内的水和铁屑分离，分离后的水继续循环使用，节约设备的用水量，对分离后的铁屑回收。

磨簧机还包括进给基台，进给基台安装在防护罩的背面侧，进给基台上装有进给轨道，磨簧基台的底部导轨安装在进给轨道内，磨簧基台上水平装有传动轴，传动轴的一端装有砂轮盘，砂轮盘置于防护罩内，砂轮盘上安装有磨簧砂轮，传动轴的另一端装有皮带轮，皮带轮通过皮带与减速机连接。进给基台的一侧装有进给电机，进给电机的的输出轴通过减速机与进给丝杠连接，通过进给电机带动进给丝杠转动，进给丝杠主动实现磨簧基台的往复运动。

磨簧机还包括摆动杆和摆动减速机，摆动杆通过摆动轴悬挂于防护罩的顶部，摆动杆的底部装有多个弹簧压装机构，摆动减速机的输出轴与曲柄轴连接，曲柄轴通过连杆与摆动杆上的销轴连接，销轴的中心轴与摆动轴的中心轴平行布置。在摆动减速机的带动下，曲柄的转动实现摆动杆的往复摆动。

弹簧压装机构包括顶压油缸和固定V型工位卡，顶压油缸的缸筒固定在摆动杆上，顶压油缸的缸杆向下延伸，顶压油缸的缸杆顶部连接有活动V型工位卡，固定V型工位卡的V型开口与活动V型工位卡的V型开口相对设置，固定V型工位卡与活动V型工位卡共同组成弹簧卡装区域。顶压油缸的缸杆外伸，固定V型工位卡将弹簧顶在活动V型工位卡上，实现精确定位。

其中，作为优选的，固定V型工位卡的V型开口角度为140°，固定V型工位卡的V型开口端固定有上垫片。

其中，作为优选的，活动V型工位卡的V型开口角度为120°，活动V型工位卡的V型开口端固定有下垫片。

其中，作为优选的，摆动轴的一端通过调心球轴承支撑在防护罩的顶部，摆动轴的另一端通过调心滚子轴承支撑在防护罩的顶部。

循环水箱内顺着水流方向平行布置有多块溢流挡板，多块溢流挡板的高度顺着水流方向递减，相邻的溢流挡板之间形成溢流槽，水流的水进入循环水箱之后，水流依次通过高度递减的溢流挡板，流速变缓，水中的铁屑下沉并通过电磁铁吸附收集，分离后的水继续循环使用。

其中，弹簧压装机构的数量为2个，即可同时磨削2根弹簧。

其中，弹簧压装机构的数量为4个，即可同时磨削4跟弹簧。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：

一、本实用新型的设备内部冷却水大流量循环，能够避免在磨削的过程中弹簧发红。