[实用新型]无人机的电机组件及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机的电机组件及无人机。

背景技术

在一些小型无人机中，其需对整机的体积和重量进行控制，例如小型消费级无人机。无人机通过组装于机臂上的电机驱动旋翼组件以进行飞行，在飞行过程中，电机会产生损耗和热能，从而导致电机温度上升，降低工作效率，甚至影响飞行的稳定性和安全性。

因而，需对电机进行降温以维持电机的工作温度稳定。在相关技术中，在与电机相连接的结构件制成散热器，利用其导热率高，散热面积大的特点，降低电机的温升，从而提高电机的安全性和用户体验。

但是，在小型无人机中电机的安装位置的局限性大，并且需要匹配整体产品的设计需求。例如在小型消费级无人机上，电机安装于机臂上。为了降低整机重量，机臂通常由工程塑料制成。电机须与机臂结合紧固以确保安全，在相关技术中，可将电机的散热器部分沉入机臂并辅以螺丝固定。

然而，电机散热器部分基本被机臂所包附，使得散热器与外界接触面积小，导致电机的散热效果差，温升明显。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机的电机组件及无人机。

依据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供一种无人机的电机组件，所述电机组件包括电机主体和固连于电机主体的底座，所述底座用于与无人机的机臂固连并散发所述电机主体传递的热量，所述底座自表面凹陷形成容纳空间，所述容纳空间用于与所述机臂对接。

可选地，所述底座设有至少一避让凹槽，所述避让凹槽自所述底座的外周壁向所述底座的轴线方向开设以形成所述容纳空间，用于使所述机臂从所述底座的外周壁凸伸至所述容纳空间内。

可选地，所述底座包括基底部，所述避让凹槽自所述基底部向所述电机主体方向开设以形成扇形的凹槽结构。

可选地，所述基底部包括位于中央的连接部及位于所述连接部和外周壁之间的支撑部，所述底座上设有贯穿所述连接部的中孔，所述中孔用于穿设电机主体的驱动轴，所述底座上还设有贯穿所述支撑部的安装孔，用于将所述电机组件装设于所述机臂上。

可选地，所述底座设有贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔位于所述电机主体的底部并将所述电机主体与所述容纳空间导通，所述贯穿孔用于将所述电机主体引出的电线组件经由所述贯穿孔导出至所述容纳空间。

可选地，所述底座设有与所述电机主体导通的散热通道，所述散热通道用于使所述电机主体内的空气向外流动。

可选地，所述散热通道包括若干贯穿的散热孔，所述散热孔环绕所述电机主体的轴线分布。

可选地，所述底座设有多个散热槽，各所述散热槽沿所述底座的外周壁环形延伸，并沿所述底座的轴向间隔分布。

可选地，所述散热槽自所述底座的外周壁沿径向向内延伸并与所述散热通道导通。

可选地，所述电机组件还包括组装于所述电机主体的上盖，所述上盖与所述底座相对设置，所述上盖设有与所述电机主体导通的进气通道。

依据本实用新型实施例的第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括机身、位于所述机身上的机臂及如上所述的电机组件，所述电机组件组装至所述机臂，且所述电机组件的容纳空间至少部分收容所述机臂的一部分。

可选地，所述机臂包括与所述机身连接的臂体部和位于所述臂体部一端的承载部，所述承载部用于固定所述电机组件，所述机臂还包括位于所述臂体部与承载部相交处的加强部，所述电机组件的容纳空间至少容纳部分所述加强部。

可选地，所述加强部开设有贯穿所述臂体部和承载部的通孔，所述通孔与所述底座的收容空间相导通。

可选地，所述机臂设有出气通道，所述出气通道与所述电机组件相匹配，用于使所述电机组件的空气从出气通道向外排出。

可选地，所述机臂为中空结构件，所述电机组件组装至所述机臂，且所述电机组件的电线组件穿设于所述机臂中。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

电机组件通过底座散发其运行过程中产生的热量，散热面积大，散热效果好。在底座上与机臂结合的部位设置容纳空间，该容纳空间用于与机臂进行对接，机臂在该处的厚度可相应增厚，以提高机臂的刚度，使无人机在飞行过程中运行稳定。底座设置与机臂对接的容纳空间，容纳了电机组件与机臂之间的干涉部位，使得对接至该电机组件的机臂具有保持无人机稳定运行的结构刚度。机臂可根据电机组件相应调整尺寸，降低机臂整体的重量，使无人机飞行过程中飞行稳定，操控性好。

附图说明