[实用新型]一种葡萄采摘器

权利要求书

1.一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆(1)、固定轴(2)、外固定夹(3)、液压伸缩杆(4)、内支撑架(5)、连接架(6)、柱塞(7)、测力传感器(8)、切刀(9)，其特征在于：

所述采摘杆(1)的右端表面固定焊接有固定轴(2)，所述外固定夹(3)活动连接于固定轴(2)的外侧表面，所述采摘杆(1)通过固定轴(2)与外固定夹(3)相连接，所述液压伸缩杆(4)活动连接于固定轴(2)的右端表面中间处，所述内支撑架(5)固定焊接于液压伸缩杆(4)的右端表面，所述连接架(6)垂直连接于内支撑架(5)的右端表面，所述柱塞(7)活动连接于连接架(6)的右端表面，所述测力传感器(8)通过电连接于柱塞(7)的右端表面，所述切刀(9)活动连接于内支撑架(5)的右端表面；

所述测力传感器(8)由感应装置主体(80)、固定孔(81)、感应孔(82)、连接螺栓(83)、接线柱(84)组成，所述固定孔(81)嵌入于感应装置主体(80)的上端表面，所述感应孔(82)通过电连接于感应装置主体(80)的上端表面中间处，所述连接螺栓(83)垂直连接于感应装置主体(80)的右端表面中间处，所述接线柱(84)固定连接于连接螺栓(83)的右端表面，所述测力传感器(8)通过接线柱(84)与柱塞(7)的右端表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器，其特征在于：所述外固定夹(3)的上端表面右部固定连接有横向连接架(30)，所述横向连接架(30)的上端表面嵌入有螺丝(31)。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘器，其特征在于：所述螺丝(31)的数量为2个，它们分别分布于横向连接架(30)的上端表面前、后部。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器，其特征在于：所述固定孔(81)的数量为4个，它们均匀等距分布于感应装置主体(80)的上端表面边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器，其特征在于：所述感应孔(82)的形状为中空的圆柱体，其与感应装置主体(80)的上端表面呈互相垂直的状态，其内径为13-15mm。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器，其特征在于：所述横向连接架(30)、切刀(9)之间呈互相垂直的状态，所述横向连接架(30)的是为2个，它们分别固定连接于外固定夹(3)的上、下端表面右部。

7.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器，其特征在于：所述柱塞(7)、感应装置主体(80)的形状均为中空的圆柱体，所述柱塞(7)、测力传感器(8)之间电性连接。