[实用新型]煤气阀体的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种煤气阀体的上料装置。

背景技术

目前，在我国煤气阀体零件一个生产厂家年供货量在一亿只以上，为了帮助生产厂家能够更好的提高产量和质量，我公司研制了四主轴超精密车削加工中心，在机床的研制过程中，遇到了阀体零件需工人手动劳动强度大、危险性大，阀体上料占用机床辅助时间长的难题,原因是机床的主轴转速非常高，如果机床出现误操作的情况，在工人上料时，会非常危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种煤气阀体的上料装置，其能够有效实现机床阀体零件的自动上料，节省人工劳动，节省机床加工零件辅助时间，降低机床的加工成本，彻底防止了阀体零件上料过程中可能对工人产生的危险。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种煤气阀体的上料装置，其包括伺服电机、滚珠丝杠、回转气缸、回转座、水平滚珠丝杠、机床、水平移动伺服电机、移动座、阀体气爪、阀体爪头、阀体零件载体，伺服电机位于回转气缸的下方且通过滚珠丝杠与回转气缸连接，回转气缸与回转座相连，水平滚珠丝杠位于回转座与移动座中间，机床位于移动座的一侧，水平移动伺服电机与水平滚珠丝杠相连且位于阀体气爪与阀体爪头的下方，阀体气爪与阀体爪头相连且阀体气爪与移动座相连，至少一个阀体零件位于阀体零件载体内，阀体零件载体位于阀体爪头的侧面。

优选地，所述移动座上设有一个缺口。

优选地，所述阀体爪头的下方设有一个连接块。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过研制了煤气阀体的上料装置，实现了机床阀体零件的自动上料，完全节省了人工劳动，将机床加工零件辅助时间节省了百分之五十以上，在加工不同的阀体零件时，只需选用相应的加工程序即可进行加工，从而降低了机床的加工成本百分之三十以上，在当机床出现误操作的情况下，彻底防止了阀体零件上料过程中可能对工人产生的危险。

附图说明

图1为本实用新型的整体一侧结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实用新型煤气阀体的上料装置包括伺服电机1、滚珠丝杠2、回转气缸3、回转座4、水平滚珠丝杠5、水平移动伺服电机7、移动座8、阀体气爪9、阀体爪头10、阀体零件载体12，伺服电机1位于回转气缸3的下方且通过滚珠丝杠2与回转气缸3连接，回转气缸3与回转座4相连，水平滚珠丝杠5位于回转座4与移动座8中间，一个机床6位于移动座8的一侧，水平移动伺服电机7与水平滚珠丝杠5相连且位于阀体气爪9与阀体爪头10的下方，阀体气爪9与阀体爪头10相连且阀体气爪9与移动座8相连，至少一个阀体零件11位于阀体零件载体12内，阀体零件载体12位于阀体爪头10的侧面，阀体零件载体12一次上料两个阀体零件11，配置了两套阀体气爪9和阀体爪头10，方便同时抓取两套阀体零件11上料。

移动座8上设有一个缺口13，这样方便上料。

阀体爪头10的下方设有一个连接块14，连接块14与阀体零件载体12连接，这样增加稳定性。

所述伺服电机1与滚珠丝杠2使阀体零件11可以作上下升降运动。

所述回转气缸3使抓取的阀体零件11作一百八十度的回转。

所述水平移动伺服电机7和水平滚珠丝杠5使阀体零件11可以作水平方向的前进和后退运动。

本实用新型的工作原理如下：打开电源开关，该装置可以一次上料两个阀体零件，在该装置的前上部配置了两套阀体气爪和阀体爪头，可以同时抓取两套阀体零件上料。节省机床加工零件辅助时间，在该装置的下部配置了伺服电机和滚珠丝杠，使阀体零件可以作上下升降运动，在该装置的中部配备了回转气缸和回转座，使抓取的阀体零件作一百八十度的回转，并在该装置的上部配置了水平伺服电机和水平滚珠丝杠，使阀体零件可以作水平方向的前进和后退运动，通过上述装置的配置，实现在不同阀体零件换型后，实现阀体零件的自动上料。

综上所述，本实用新型能够有效实现机床阀体零件的自动上料，节省人工劳动，节省机床加工零件辅助时间，降低机床的加工成本，彻底防止了阀体零件上料过程中可能对工人产生的危险。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。