[实用新型]导正装置和导正设备

权利要求书

1.一种导正装置，其特征在于，包括驱动机构和至少两个导正单元；

至少两个所述导正单元与所述驱动机构的输出端连接；

所述驱动机构用于同时驱动至少两个所述导正单元执行导正动作。

2.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转气缸、旋转板、第一滑轨和第二滑轨；

所述旋转气缸的输出端与所述旋转板连接；

所述旋转板上对称设置有两个长槽，两个所述长槽沿长度方向设置在一条直线上；

所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置；

所述第一滑轨包括第一固定部和第一移动部，所述第一移动部可相对所述第一固定部移动；所述第二滑轨包括第二固定部和第二移动部，所述第二移动部可相对所述第二固定部移动；所述第一移动部与所述第二移动部相对设置；在所述第一滑轨和所述第二滑轨构成的平面上，沿垂直于所述第一滑轨或所述第二滑轨的方向，所述第一移动部与所述第二移动的投影不重合；所述第一移动部与所述第二移动部上均设置有与两个所述长槽配合的限位轮；

至少两个所述导正单元均与两个所述移动部连接。

3.根据权利要求2所述的导正装置，其特征在于，每个所述导正单元均包括第一滑移板和第二滑移板；

所述第一滑移板和所述第二滑移板平行设置；

所述第一滑移板的其中一端固定在所述第一移动部上，另一端沿远离所述第一移动部的方向延伸；

所述第二滑移板的其中一端固定在所述第二移动部上，另一端沿远离所述第二移动部的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的导正装置，其特征在于，至少两个所述第一滑移板沿所述第一移动部的长度方向阵列设置。

5.根据权利要求4所述的导正装置，其特征在于，至少两个所述第二滑移板沿所述第二移动部的长度方向阵列设置。

6.根据权利要求5所述的导正装置，其特征在于，还包括传输滚道流水线；

所述滚道流水线与至少两个所述导正单元配合，用于承载平板物料。

7.根据权利要求6所述的导正装置，其特征在于，所述传输滚道流水线呈板状，板面上设置了导向槽；

所述导向槽沿平行于第一滑轨或第二滑轨的方向延伸；

所述第一滑移板上设置有第一导柱，所述第二滑移板上设置有第二导柱；所述第一导柱与所述第二导柱均能够穿过所述导向槽向外延伸，使所述第一导柱与所述第二导柱能够在所述导向槽内做相对运动，以导正处于所述第一导柱和所述第二导柱之间的平板物料。

8.根据权利要求7所述的导正装置，其特征在于，所述导向槽至少有两个，至少两个所述导向槽平行设置；

至少有两个所述导向槽的每个所述导向槽内均设置有一个所述第一导柱和一个所述第二导柱。

9.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于，所述导正单元为三个。

10.一种导正设备，其特征在于，所述导正设备包括机架，以及如权利要求1-9任一项所述的导正装置；

所述导正装置固定在所述机架上。