[实用新型]一种自动灌药机

说明书

一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；所述的控制电路，包括：电源模块，红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量；逻辑模块，判断红外检测模块输出；定时模块，定量控制药液输出；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关。只有药瓶到位且内部没有药液才可以开始工作，可以通过改变电磁灌药阀打开的持续时间来控制灌药量，当药液液面达到指定高度时可以立即停止灌药以免药液溢出。

技术领域

本实用新型涉及药物生成领域，具体涉及一种自动灌药机。

背景技术

随着制药企业的发展，半自动灌药成本增加，人力消耗以及操作人培训，需要消耗企业的大量资源。人力半自动灌药还可能造成失误造成不必要的损失，并且半自动灌药不能加工一些易污染的药物。所以需要一些自动灌药装置来保证制药流程与制药人隔离。

中国公开专利号CN205873883U，公开日2017年1月11日，发明创造的名称为灌药机，公开了一种灌药机，其特征在于，包括：底座，所述底座上适于设置可拆卸的药箱；加药模块，所述加药模块设在所述底座上，所述加药模块包括相连的控制模块和加药泵，所述加药泵具有泵体进口和泵体出口，所述泵体进口适于与储药罐连通，所述泵体出口适于与所述药箱的进药口连通；供电模块，所述供电模块设在所述底座上且与所述加药模块相连。

但是其不足之处，此发明只是一种农药自动灌注机，仅能灌注农药保护灌药人的安全。

实用新型内容

本实用新型是针对现有灌药机多为半自动，设计了一种自动灌药机。

一种自动灌药机，包括：药液储存箱，储存待灌药液，与药液灌注管连通；药液灌注管，一端与药液储存箱连通；电磁灌药闸，安装在药液灌注管中段，控制药液灌注管开关，与控制电路电连接；红外传感器组，安装在自动灌药机机体下侧，用于检测药瓶位置和药瓶内药液液面高度，与控制电路电连接；其特征在于，所述的控制电路，包括：电源模块，与红外检测模块、逻辑模块、定时模块以及电磁闸驱动模块电连接；红外检测模块，判断药瓶位置，判断药瓶中药液量，与逻辑模块电连接；逻辑模块，判断红外检测模块输出，与红外检测模块电连接，与定时模块电连接；定时模块，定量控制药液输出，与逻辑模块电连接，与电磁闸驱动模块电连接；电磁闸驱动模块，控制电磁闸开关，与定时模块电连接，与电源模块电连接。

红外检测模块发射并接受红外信号，检测到药瓶到位以后，才会发出信号给定时模块，定时模块内预设了电磁灌药闸的开启时间，由于药液灌药管的流量固定，所以只需控制电磁灌药闸的开启时间就可以精确控制需要灌注的药液量，如果检测到药瓶里有其他药液则不会启动灌药程序。

作为优选，所述的电源模块由220V交流电供电；

所述的电源模块包括：电阻R1、电容C1、稳压管D1、二极管D2以及电解电容C2，电阻R1的一端与电源电连接，另一端与稳压管D1的阴极电连接；电容C1与电阻R1并联；稳压管D1的阳极与电源电连接；二极管D2的阳极与稳压管D1的阴极电连接，阴极与电解电容C2的正极电连接；电解电容C2的负极与稳压管的阳极电连接，负极接地。

通过二极管D2和电解电容C2的滤波整流把交流电转化成高压直流电为电磁闸提供电能，同时稳压管D1把稳压管两端的电压控制为其他模块所需要的电压值，通过电源模块可以同时为不同电压值的电路提供电能，节约了额外的电源电路。