[实用新型]一种机器人的红外控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的红外控制装置。

背景技术

目前机器人的应用领域越来越广，例如扫地机器人已经在家用设备中有着到越来越多的应用。但是在家电设备的控制中，由于考虑到已经有红外遥控器的存在，很少考虑到机器人的控制应用。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种机器人的红外控制装置，其能够全向性和稳定性地实现对家电设备的控制。

所采用的技术方案为：

一种机器人的红外控制装置，包括MCU和红外发射电路，所述红外发射电路连接所述MCU，所述红外发射电路安装在机器人的耳朵上，所述机器人的耳朵设置成灯圈形状，并在灯圈内设有可透红外的材料层和/或通孔，所述红外发射电路上分布多个形成360度发射角度的发射灯管，并透过所述材料层和/或通孔发射红外；以所述MCU为控制中心，所述红外发射电路用于与家电设备的红外匹配。

进一步地，所述红外发射电路包括第一红外发射电路和第二红外发射电路，所述第一红外发射电路和第二红外发射电路分别连接MCU，所述第一红外发射电路安装在机器人的左耳朵上，所述第二红外发射电路安装在机器人的右耳朵上。

进一步地，还包括红外接收电路，所述红外接收电路连接所述MCU，所述红外接收电路安装在机器人的嘴巴上，所述红外接收电路用于家电设备信号的配对与读取。

进一步地，还包括flash存储器，所述flash存储器连接所述MCU，所述flash存储器用于数据的存储。

本实用新型的有益效果在于：

由于红外发射电路用于与家电设备的红外匹配，而且机器人的耳朵设置成灯圈形状，并在灯圈内设有可透红外的材料层和/或通孔，该红外发射电路上分布多个形成360度发射角度的发射灯管，并透过材料层和/或通孔发射红外，从而将MCU的控制信号通过红外发射电路，并通过机器人的耳朵360度无死角的发射出去，去控制家电设备时，保证了信号的全向性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的机器人头部结构示意图；

图2为实施例1的机器人的红外控制装置的电路结构原理框图；

图3为实施例2的机器人的红外控制装置的电路结构原理框图；

图4为实施例3的机器人的红外控制装置的电路结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1和图2所示，一种机器人的红外控制装置，包括MCU1和红外发射电路2，该红外发射电路2连接MCU1，红外发射电路2安装在机器人的耳朵上，机器人的耳朵设置成灯圈3形状，并在灯圈内设有可透红外的材料层4和/或通孔，该红外发射电路2上分布多个形成360度发射角度的发射灯管，并透过材料层4和/或通孔发射红外；以MCU1为控制中心，红外发射电路2用于与家电设备的红外匹配。

该红外发射电路2可以只安装在机器人的一只耳朵上，本实用新型可以包括只安装在一只耳朵上的实施例。但本实施例优选红外发射电路2包括第一红外发射电路21和第二红外发射电路22，第一红外发射电路21和第二红外发射电路22分别连接MCU1，第一红外发射电路21安装在机器人的左耳朵上，第二红外发射电路22安装在机器人的右耳朵上。这样，相比于只安装在一只耳朵上，选择安装在机器人的两只耳朵上，一方面可以实现更多的发射角度，实现更多的全向性和稳定性，也即使用对称的两个耳朵同时分布多个发射灯管，可以更好地保证发射的全角度(360度)无死角控制；另一方面可以实现无方向性差别，即不用去特意显示或者识别左右耳的不同功能，可以无方向地对称使用左右耳。

耳朵灯圈可以优选透光亚克力材料制成，不仅美观，而且不影响机器人的整体形象设计。

为更好地分布多个形成360度发射角度的发射灯管，可以使材料层为一凸出的曲面5。