[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机

权利要求书

1.一种自动喷洒式农业无人机，其结构包括起落架(1)、旋转器(2)、桨叶(3)、飞行主控板(4)、无人机主体(5)、固定环(6)、摄像头(7)、水泵(8)、自动喷洒装置(9)，所述飞行主控板(4)与无人机主体(5)采用过盈配合方式活动连接，所述飞行主控板(4)下端设有摄像头(7)，所述飞行主控板(4)为正方体结构，所述飞行主控板(4)通过无人机主体(5)与旋转器(2)连为一体，其特征在于：

所述飞行主控板(4)下端与水泵(8)采用过盈配合方式活动连接，所述水泵(8)下端设有自动喷洒装置(9)，所述水泵(8)左右两侧设有起落架(1)，所述起落架(1)顶部与无人机主体(5)连为一体，所述无人机主体(5)共设有四个旋转器(2)，所述旋转器(2)与固定环(6)采用过渡配合方式活动连接，所述固定环(6)上端设有桨叶(3)，所述旋转器(2)通过无人机主体(5)与飞行主控板(4)相连通，所述无人机主体(5)与摄像头(7)相连接；

所述自动喷洒装置(9)由支撑杆(901)、连接管(902)、注液管(903)、连接环(904)、喷头(905)、喷水管(906)组成，所述支撑杆(901)与喷水管(906)采用过盈配合方式活动连接，所述喷水管(906)顶部设有连接环(904)，所述连接环(904)共设有喷头(905)，所述喷头(905)共设有三根，且三根喷头(905)呈环形等距排列，所述其中两根喷头(905)之间设有注液管(903)，所述注液管(903)与接环(904)采用间隙配合方式活动连接，所述喷头(905)与连接管(902)固定连接，通过喷头(905)连接水泵(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述起落架(1)共设有两个，且起落架(1)与无人机主体(5)互相构成正方形。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述旋转器(2)与桨叶(3)连为一体。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述无人机主体(5)底部设有水泵(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述固定环(6)与旋转器(2)为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述自动喷洒装置(9)通过自动喷洒装置(9)与摄像头(7)相连通。