[实用新型]一种感测稻田环境的自动插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机具技术领域，尤其是涉及一种感测稻田环境的自动插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，相比于手动插秧大幅度提高了劳动效率，节省了人力，在插秧的过程中，如果土壤过硬或过松、稻田中的水过深或过浅都会影响插秧的效果，出现漂秧、秧苗散乱、浮苗等情况，且过硬或过松的土壤、过深或过浅的水深均不适合秧苗的存活，现行的插秧机不能及时发现并解决这个问题，且自动化程度不高，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种感测稻田环境的自动插秧机，解决现有技术中的上述技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种感测稻田环境的自动插秧机，包括：主机模块和田边模块，田边模块设于水稻田的边缘；主机模块包括中央处理器、动力装置、速度调节装置、测速传感器、驱动轮、插秧装置、第一无线模块、GPS模块、驱动装置、土壤硬度计、水深传感器；田边模块包括第二无线模块，水泵控制器、水泵；中央处理器与速度调节装置、测速传感器、插秧装置、第一无线模块、GPS模块、驱动装置、土壤硬度计、水深传感器电性连接，水泵控制器与第二无线模块、水泵电性连接；测速传感器测量驱动轮的转速，速度调节装置与动力装置连接并调节动力装置的运转速度，动力装置带动驱动轮转动，驱动装置控制土壤硬度计插入土壤，土壤硬度计在插入土壤后测量土壤硬度，水深传感器测量水稻田中的水深，水泵控制器控制水泵的抽水。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：利用土壤硬度计可以测量稻田土壤硬度，利用水深传感器可以测量稻田水深，当稻田土壤硬度、水深不在预设范围内时，自动采取有关措施，可以发现并解决稻田土壤硬度过硬、过软，稻田中水过深、过浅的问题，且自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种感测稻田环境的自动插秧机的控制图。

附图中：1、中央处理器，2、动力装置，3、速度调节装置，4、测速传感器，5、驱动轮，6、角度传感器，7、位姿调整机构，8、插秧装置，9、第一无线模块，10、服务器，11、GPS模块，12、驱动装置，13、土壤硬度计，14、水深传感器，15、报警器，16、电源，17、欠压检测装置，18、太阳能充电装置，19、第二无线模块，20、水泵控制器，21、水泵。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种感测稻田环境的自动插秧机，包括：主机模块和田边模块，田边模块设于水稻田的边缘；主机模块包括中央处理器1、动力装置2、速度调节装置3、测速传感器4、驱动轮5、插秧装置8、第一无线模块9、GPS模块11、驱动装置12、土壤硬度计13、水深传感器14；田边模块包括第二无线模块19，水泵控制器20、水泵21；中央处理器1与速度调节装置3、测速传感器4、插秧装置8、第一无线模块9、GPS模块11、驱动装置12、土壤硬度计13、水深传感器14电性连接，水泵控制器20与第二无线模块19、水泵21电性连接。

上述技术方案中，测速传感器4测量驱动轮5的转速，速度调节装置3与动力装置2连接并调节动力装置2的运转速度，动力装置2带动驱动轮5转动，驱动装置12控制土壤硬度计13插入土壤，土壤硬度计13在插入土壤后测量土壤硬度，水深传感器14测量水稻田中的水深，水泵控制器20控制水泵21的抽水。

上述技术方案中，主机模块还包括太阳能充电装置18、电源16、欠压检测装置17、报警器15，中央处理器1与电源16、欠压检测装置17、报警器15电性连接，太阳能充电装置18连接电源16给电源16充电，欠压检测装置17检测电源16电压并在电压异常时发送电信号给中央处理器1，中央处理器1接收到欠压检测装置17发送的电压异常的电信号后控制报警器15报警，提醒维护人员维护电源16电力。

上述技术方案中，主机模块还包括多个角度传感器6、位姿调整机构7，角度传感器6、位姿调整机构7与中央处理器1电性连接，角度传感器6设于主机模块的四周并测量主机模块的倾斜角度，位姿调整机构7根据主机模块的倾斜角度调整主机模块的位姿。