[实用新型]一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置

说明书

技术领域

本实用新型属于烟包输送技术领域，特别涉及一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置。

背景技术

当前，随着现代物流技术和现代生产技术的不断提高，卷烟厂引进翻箱机设备，实现了自动化的覆盖。翻箱机器人的运行原理是：翻箱机器人接收到PLC的指令，给某一道进行喂料后，移动至相应的取箱点，如果箱子的条码读取正确，机械手就会下降到抓取箱子的位置，上下夹臂夹住箱子，翻板盖住烟箱口子，提起烟箱，到达位置后机械手旋转，然后打开翻板门，将烟箱内的烟丝填充至仓柜内，旋转归位后移动到退箱道退箱，等待下一翻向指令。

翻箱机器人的引进，提高了自动化程度，减轻了劳动力。一台翻箱机器人需要负责多道次的工作，所执行的动作依靠压缩空气来提供动力。翻箱机器人需要依靠气动执行的动作有下夹臂抓手、上夹臂抓手、箱子推出装置、箱门、制动钳和压空源等。每台翻箱机器人自带压缩空气供气系统，由压缩机，储气罐，冷凝机组成，压缩机将空气压缩后，通过冷凝机后储存在储气罐内。储气罐及冷凝机在工作过程中产生积水，当积水到达一定量，触发自动排水的电磁阀排出。电磁阀排出的水直接喷向大气，有部分喷在翻箱机器人的电刷导轨上，如果电刷导轨碰到水，存在发生短路、触电事故的可能性，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能够收集储气罐及冷凝机产生的积水，避免短路等事故的翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置。

为此，本实用新型的技术方案是：一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置，包括一空心罐体，罐体的圆周面上安装有第一排水管和第二排水管；罐体顶端设有排气阀，底端设有第三排水管，排气阀与第三排水管之间通过一透明液位管相连；所述第三排水管上设有截止阀，位于第三排水管与透明液位管连接端的下方。

进一步地，所述第一排水管和第二排水管各连接一导流管，导流管位于罐体内部，向罐体底端弯曲。

本实用新型使用时，利用螺栓固定在现场气控柜上，第一排水管连接储气罐，第二排气管连接冷凝机，储气罐及冷凝机在工作过程中产生的积水通过第一、第二排水管排入罐体内，第一、第二排水管内部有两根向下的导流管，以防排水时水从排气阀出来；罐体与透明液位管相通，水位相同，当液位管上升至高位时，则手动打开截至阀，将罐体内的积水排出，然后关上截止阀即可。

本实用新型能够有效地解决翻箱机器人压空系统的排水问题，结构简单，可靠性强，安全性能高；并且适用于任何存在冷凝水的机器或系统中。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中标记为：罐体1、第一排水管2、第二排水管3、导流管4、排气阀5、第三排水管6、透明液位管7、截止阀8。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括一空心罐体1，罐体1的圆周面上安装有第一排水管2和第二排水管3；所述第一排水管2和第二排水管3各连接一导流管4，导流管4位于罐体1内部，向罐体1底端弯曲；罐体1顶端设有排气阀5，底端设有第三排水管6，排气阀5与第三排水管6之间通过一透明液位管7相连；所述第三排水管6上设有截止阀8，位于第三排水管6与透明液位管7连接端的下方。本装置的主体部分材料为不锈钢材质，焊接加工，管件采用快插形式。

本实施例使用时，利用螺栓固定在现场气控柜上，第一排水管2连接储气罐，第二排气管3连接冷凝机，储气罐及冷凝机在工作过程中产生的积水通过第一、第二排水管排入罐体1内，第一、第二排水管内部有两根向下的导流管4，以防排水时水从排气阀出来；罐体1与透明液位管7相通，水位相同，当透明液位管7上升至高位时，则手动打开截至阀8，将罐体1内的积水排出，然后关上截止阀8即可。