[实用新型]机臂组件、机架及无人飞行器

权利要求书

1.一种机臂组件，装配于机架主体，其特征在于，所述机臂组件包括机臂主体、设于所述机臂主体上的动力组件、以及设于所述机臂主体内的控制电路板；其中，所述机臂主体包括配合部，用以与所述机架主体上的连接组件配合连接，并通过与所述连接组件配合使得所述机臂组件可相对所述机架主体展开或者折叠，所述控制电路板电性连接于所述动力组件，用以控制所述动力组件运行。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂主体上设有容纳部，用以容纳所述控制电路板。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括机臂盖，所述机臂盖装配于所述机臂主体上，用以将所述控制电路板封装于所述容纳部内。

4.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂主体还包括用于装配所述动力组件的连接部，所述连接部与所述配合部分设于所述机臂主体的两端。

5.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述动力组件包括安装于所述连接部上的驱动件、以及连接于所述驱动件上的螺旋桨，所述驱动件电性连接于所述控制电路板，以在所述控制电路板的控制信号下驱动所述螺旋桨转动。

6.根据权利要求5所述的机臂组件，其特征在于，所述螺旋桨的桨叶可折叠设置。

7.根据权利要求4所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括设于所述连接部下方的脚架组件，至少用于支撑所述机臂组件。

8.根据权利要求7所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括天线组件，所述脚架组件内设有收容空间，用以收容所述天线组件。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述脚架组件包括脚架主体，所述脚架主体包括脚架壳体和天线盖，所述收容空间位于所述脚架壳体内，所述天线盖装配于所述脚架壳体以将所述天线组件封装于所述脚架壳体的收容空间内。

10.根据权利要求9所述的机臂组件，其特征在于，所述脚架组件还包括衔接于所述连接部与所述脚架主体之间的脚架连接件，其中，所述脚架主体相对所述脚架连接件可折叠设置。

11.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，所述天线组件包括天线面板、以及连接于所述天线面板的馈线，所述馈线于所述脚架壳体内引出并贯穿所述机臂主体而连接至所述机架主体。

12.一种机架，其特征在于，包括机架主体以及如权利要求1至11中任一项所述的机臂组件，所述机架主体上设有连接组件，所述机臂组件通过配合部与连接组件配合转动连接于所述机架主体。

13.根据权利要求12所述的机架，其特征在于，所述机架主体上设有收容部，用以容置所述机臂组件；其中，所述机臂组件在相对所述机架主体折叠时，所述机臂组件位于所述收容部内。

14.一种无人飞行器，其特征在于，包括机架以及如权利要求1至11中任一项所述的机臂组件，所述机臂组件转动连接于所述机架的机架主体，以相对所述机架主体处于展开状态或者折叠状态。