[实用新型]一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种电子装置，特别是涉及一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置。

背景技术

随着高新技术的不断发展，尤其是计算机技术和现代控制理论的不断发展，电机的数字化控制代替传统的模拟控制成为必然趋势。永磁同步电机及其伺服控制系统在最近十几年的时间里得到了快速发展。随着电子技术的不断发展，基于DSP，FPGA等的电机伺服控制系统为更高精度，更高速度和低成本的控制提供了可能。

永磁电机的伺服控制系统的功能通讯接口是直接对电机进行运动控制的装置，如何使得伺服系统对永磁伺服电机的控制更加方便、灵活和稳定可靠，就要求有一种操作方便、易懂的伺服控制系统的功能通讯接口装置，如菜单之间的切换，参数的设置和保存等，在合理的系统之下可以变得更加方便快捷，以充分发挥电机在运动控制中的优越性能。

发明内容

本实用新型旨在克服现有的控制系统的功能通讯接口装置通用性差、可靠性差的缺点，提供一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置，技术方案如下：

一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置，包括键盘，显示器，通讯接口电路一，通讯接口电路二，MCS-51系列单片机，EEPROM和DSP；键盘一端通过通讯接口电路一与MCS-51系列单片机相连，键盘另一端与-5V的电源相连，键盘直接运用MCS-51系列单片机5的P1口的4个I/O口作为键盘连接的输入口；MCS-51系列单片机与EEPROM连接；EEPROM与DSP连接；MCS-51系列单片机通过通讯接口电路二与显示器连接。

键盘包括“向上”，“向下”，“返回”和“回车”四个按键。

EEPROM占用MCS-51系列单片机的两个引脚。

DSP采用TMS320F28335芯片。

MCS-51系列单片机与键盘之间的通讯接口电路一实现不同菜单选项之间的切换，不同菜单等级之间的切换以及参数的设置，保存等；显示器与MCS-51系列单片机之间的通讯接口电路二显示不同的菜单选项、以及显示不同参数；MCS-51系列单片机的外部存储器的扩展，实现参数的保存，必要的时候可以存储比单片机容量大的程序以及数据；MCS-51系列单片机与DSP连接，通知DSP，可以对数据进行处理，从而可以对永磁伺服电机的运动进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下技术效果：

本实用新型的一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置，结构简单，功能齐全，能够依靠微处理芯片，是一种操作方便、易懂的伺服控制系统的功能通讯接口装置，如菜单之间的切换，参数的设置和保存等，在合理的系统之下可以变得更加方便快捷，能够充分发挥永磁伺服电机在运动控制中的优越性能。

附图说明

图1是本实用新型一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型一种永磁伺服电机控制系统的功能通讯接口装置，包括键盘1，显示器2，通讯接口电路一3，通讯接口电路二4，MCS-51系列单片机5，EEPROM 6和DSP 7，键盘1一端通过通讯接口电路一与MCS-51系列单片机5相连，另一端与-5V的电源相连，键盘直接运用MCS-51系列单片机5的P1口的4个I/O口作为键盘连接的输入口；键盘1包括“向上”，“向下”，“返回”和“回车”四个按键；MCS-51系列单片机与EEPROM6连接，EEPROM占用MCS-51系列单片机的两个引脚；EEPROM6与DSP7连接，DSP 7采用TMS320F28335芯片；MCS-51系列单片机5通过通讯接口电路二4与显示器2连接；显示器2由6个LED数码管组成。依靠微处理芯片，该装置是一种操作方便、易懂的伺服控制系统的功能通讯接口装置，如菜单之间的切换，参数的设置和保存等，在合理的系统之下可以变得更加方便快捷，能够充分发挥永磁伺服电机在运动控制中的优越性能。

在本实施例中，MCS-51系列单片机5中XTAL1和XTAL2接外部时钟晶体的接口被默认为按照最小系统的形式连接；RST接口接自动复位电路，使得单片机在上电之后自动进入复位状态；由于单片机存在内部ROM，故EA端接高电平，保证单片机在执行完内部存储器中的程序之后，自动执行外部存储器里的程序。