[实用新型]一种3D扫描机的机架调节装置

权利要求书

1.一种3D扫描机的机架调节装置，包括调整机构（1）以及升降机构（2），其特征在于：所述调整机构（1）安装在升降机构（2）上；

所述调整机构（1）包括旋转齿轮（3）、环形齿轮（4）、套筒（5）、支撑杆（6）、电动伸缩杆（7）以及连接杆（8），所述旋转齿轮（3）下端设有环形齿轮（4），所述环形齿轮（4）下端设置有套筒（5），所述套筒（5）安装有支撑杆（6）上，所述支撑杆（6）上端面设有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）右端设置有连接杆（8），所述连接杆（8）下端安装有支撑杆（6），所述旋转齿轮（3）与环形齿轮（4）进行齿轮啮合；

所述升降机构（2）包括丝杆（9）、辅助齿轮（10）、底座（11）以及传动齿轮（12），所述底座（11）上端中间位置设有丝杆（9），所述丝杆（9）上安装有辅助齿轮（10），所述辅助齿轮（10）右端设有传动齿轮（12），所述丝杆（9）上安装有套筒（5），所述辅助齿轮（10）与传动齿轮（12）进行齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种3D扫描机的机架调节装置，其特征在于：所述旋转齿轮（3）左端安装有伺服电机，且伺服电机固定在支撑杆（6）上端，所述支撑杆（6）通过轴承与套筒（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D扫描机的机架调节装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）下端通过活动铰链与支撑杆（6）相连接，所述电动伸缩杆（7）上端与连接杆（8）通过活动铰链相连接，所述连接杆（8）通过转轴与支撑杆（6）相连接，所述连接杆（8）上端设有3D扫描机主体。

4.根据权利要求1所述的一种3D扫描机的机架调节装置，其特征在于：所述丝杆（9）通过轴承座与套筒（5）相连接，且轴承座与丝杆（9）通过滚珠螺母副相连接，所述丝杆（9）上端安装有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种3D扫描机的机架调节装置，其特征在于：所述丝杆（9）下端安装有连接轴，且连接轴上设有辅助齿轮（10），且连接轴下端设置在底座（11）上端，所述底座（11）通过轴承与连接轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种3D扫描机的机架调节装置，其特征在于：所述传动齿轮（12）下端设有步进电机，且步进电机固定在底座（11）上端。