[实用新型]一种联动台悬臂机构

说明书

本实用新型公开了一种联动台悬臂机构，该机构具有多级转动机构，转动调节范围较大，不仅仅可以调节显示屏的水平位置，还可以在竖直方向上控制其摆动，在每级转动机构上都设置有限位装置，既能够使得旋转作业平稳，还能够防止因其旋转角度超过360度而拧伤导线，在每级转动机构上还设置有锁紧装置，可以在任意时刻任意角度锁紧固定转动机构，使其不再转动，进而固定所述悬臂机构。

技术领域

本实用新型涉及装卸机械的控制领域，尤其涉及用于起重机等装卸设备联动台上的联动台悬臂机构。

背景技术

联动台是一种用于控制起重机等机械设备的装置，在联动台上通常会需要使用触摸屏进行操作，触摸屏需要通过悬臂机构进行安装。

现有的联动台领域并没有专用的悬臂机构，通常联动台厂家会选用电气系统控制柜专用的悬臂，现有的悬臂机构体积较大，而且在旋转关节处不具备刚性锁定功能，而联动台所属的工业环境有时会有很大的震动，这种环境下仅靠转轴处的阻尼力不足以保证触摸屏的稳定；现有的悬臂机构在终端安装触摸屏箱体的位置只能进行水平方向内的调整，不具备垂直方向的调整，另外现有悬臂方案一般只有一个转动关节，这使得触摸屏只能以该关节为中心进行圆周运动，不能实现任意位置调节，这为操作者进行多角度操作带来很大的不便。

由于上述原因，本发明人对现有的联动台悬臂机构做了深入研究以期待设计出一种能够解决上述问题的新的联动台悬臂机构。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种联动台悬臂机构，该机构具有多级转动机构，转动调节范围较大，不仅仅可以调节显示屏的水平位置，还可以在竖直方向上控制其摆动，在每级转动机构上都设置有限位装置，既能够使得旋转作业平稳，还能够防止因其旋转角度超过360度而拧伤导线，在每级转动机构上还设置有锁紧装置，可以在任意时刻任意角度锁紧固定转动机构，使其不再转动，进而固定所述悬臂机构，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供以一种联动台悬臂机构，该联动台悬臂机构包括从下向上依次安装的基座1、第一悬臂2、第二悬臂3、多向调节机构4和箱体5；

所述第一悬臂2包括分别设置在其两端的第一转动关节8和固定关节9，

所述第二悬臂3包括分别设置在其两端的第二转动关节13和立柱14，

所述多向调节机构4一端与立柱14顶部可转动地连接，在其另一端上设置有第四转动关节23；

其中，所述第一转动关节8与基座1可转动地连接，

固定关节9与第二转动关节13可转动地连接，

所述箱体5通过第四转动关节23可摆动地安装在多向调节机构4上。

其中，在所述基座1内安装有可相对于基座1旋转的第一转轴16，所述第一转轴16的一端自基座1顶部伸出并与所述第一转动关节8固接；

在所述基座1的侧壁上设置有与之通过螺纹连接的第一锁紧柱，所述第一锁紧柱一端伸出至基座1外部与第一锁紧手柄7固接，所述第一锁紧柱另一端位于基座1内部并可以抵接在第一转轴16上。

其中，在所述基座1顶部开设有环形的第一限位槽6，

在所述第一转动关节8底部设置有向外凸出的第一限位柱10，

所述第一限位柱10嵌入到第一限位槽6中，第一限位柱10随着第一转动关节8的旋转而沿着所述第一限位槽6移动。

其中，在所述固定关节9内安装有可相对于固定关节9旋转的第二转轴17，所述第二转轴17的一端自固定关节9顶部伸出并与所述第二转动关节13固接；