[实用新型]一种远程通信系统

说明书

本实用新型公开了一种远程通信系统，用于无人车，包括发送端、服务器和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块、通过无线网络连接服务器的网络模块；所述服务器设有固定的ID，验证发送端和接收端登录，转发所述发送端发送的环境信息和位置信息给接收端；所述接收端包括控制器和显示器，所述控制器通过局域网或以太网连接服务器；所述显示器用于显示控制器接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息。本实用新型能够远程传输数据，不受地点限制。

技术领域

本实用新型涉及一种远程通信系统，用于无人车，能够远程传输无人车的相关数据。

背景技术

无人车能够在无人驾驶的情况下行驶，代替人工完成运货、取件、清扫或测量等任务，但是一般的无人车无法在复杂的交通环境下工作，需要人工远距离操作，现有的无人车只能通过遥控或局域网进行短距离控制，在操作人员距离无人车较远时，无法获取无人车的运行环境情况，无法完成远距离控制。因此无人车只能用在较近距离运输、送件等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是无人车只能通过局域网或遥控进行短距离控制，从而提供了一种能够远程传输无人车环境信息，并远程控制无人车行驶的通信系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种远程通信系统，其特征在于，包括发送端、服务器和接收端，

所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块、用于连接工控机与服务器的网络模块；所述网络模块通过无线网络连接所述服务器；

所述服务器设有固定的ID，包括验证发送端登录的发送端登录模块、验证接收端登录的接收端登录模块、用于将所述发送端发送的环境信息和位置信息转发给接收端的转发模块；

所述接收端包括控制器和显示器，所述控制器通过网络连接服务器；所述显示器用于显示控制器接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息。

进一步地，所述的传感器模块包括GPS模块、惯性导航、雷达装置和摄像机，

所述GPS模块用于获取无人车的位置信息；

所述惯性导航根据无人车的初始位置、移动方向和移动距离计算出无人车的当前位置；

所述雷达装置用于测量无人车的道路信息和障碍物信息。

进一步地，所示传感器还包括温度传感器和声音传感器。

进一步地，所述无线网络为4G网络。

进一步地，所述网络为局域网或以太网。

由于采用上述技术方案，本实用新型所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的一种远程通信系统，所述传感器模块能够获取无人车的环境信息和位置信息，所述工控机根据传感器模块获取的环境信息和位置信息提出行驶路径，并控制无人车自动驾驶；工控机通过网络模块登录服务器，并向服务器上传环境信息和位置信息；所述服务器设有固定的ID，验证发送端和接收端登录，通过固定ID的服务器，发送端可以在任何位置都能登录服务器并将无人车的环境信息和位置信息上传到服务器；接收端能够接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息，并显示在在显示器上。通过设置服务器，无人车可以在任何地点远距离传递环境信息和位置信息，操作人员能够在任何地点通过登录服务器接收到无人车的环境信息和位置信息；并根据上述信息选择合适的行驶路径；发送端和接收端不受地点限制，实现无人车数据远距离传输。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1、传感器模块，2、工控机，3、网络模块，4、服务器，5、控制器，6、显示器。