[实用新型]一种挂镀架

权利要求书

1.一种挂镀架，包括机架(1)和挂具(2)，其特征在于，还包括：

升降组件(3)，其包括驱动机构、摇杆(304)和升降杆(305)，其中，所述摇杆(304)具有设置于机架(1)上的旋转轴(3043)、第一连接端(3041)和第二连接端(3042)；所述驱动机构与所述第一连接端(3041)铰接，用于驱动所述摇杆(304)绕所述旋转轴(3043)转动；所述第二连接端(3042)可滑动地设于所述升降杆(305)一端的水平方向上的滑槽(3051)内，所述第一连接端(3041)到所述旋转轴(3043)的距离大于所述第二连接端(3042)到所述旋转轴(3043)的距离；所述升降杆(305)可垂直滑动地设置在所述机架(1)上；以及

水平周转组件(4)，其水平方向的一端旋转连接在所述升降杆(305)上，水平方向的另一端与所述挂具(2)旋转连接，用于使所述挂具(2)在水平方向做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的挂镀架，其特征在于，所述水平周转组件(4)包括：

水平曲轴(401)，所述水平曲轴(401)的轴颈旋转连接于所述升降杆(305)；

连接轴(402)，其下端旋转连接于所述水平曲轴(401)的曲轴臂上，上端与所述挂具(2)固定连接，所述连接轴(402)能够绕其自身轴线在水平面内转动；以及

水平驱动电机(403)，其用于驱动所述水平曲轴(401)在水平面内绕所述轴颈转动。

3.根据权利要求1所述的挂镀架，其特征在于，所述摇杆(304)为多个，每个所述摇杆(304)均连接有相应的所述升降杆(305)，每个所述升降杆(305)上均连接有相应的所述水平周转组件(4)，所述挂具(2)分别与多个所述水平周转组件(4)连接。

4.根据权利要求1所述的挂镀架，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿垂直方向延伸的导向槽，所述升降杆(305)的一端穿过所述导向槽，另一端连接于所述水平周转组件(4)，所述导向槽用于保证所述升降杆(305)沿所述机架(1)垂直运动。

5.根据权利要求1所述的挂镀架，其特征在于，所述驱动机构包括：

主动件，其在竖直平面内往复旋转；

从动件(301)，其被所述主动件往复驱动旋转；

第一连杆(302)，其一端转动连接于所述从动件(301)；以及

第二连杆(303)，其一端转动连接于所述第一连杆(302)的另一端，所述第二连杆(303)转动连接于所述第一连接端(3041)。

6.根据权利要求5所述的挂镀架，其特征在于，所述主动件(301)由升降驱动电机(306)驱动。

7.根据权利要求2所述的挂镀架，其特征在于，所述升降杆(305)的上端面设置有用于容纳所述轴颈的第一容纳腔，所述轴颈套设于所述第一容纳腔内，所述轴颈与所述第一容纳腔之间安装有第一轴承(404)、第二轴承(405)和第三轴承(406)，所述第一轴承(404)、所述第二轴承(405)和所述第三轴承(406)用于承受所述水平曲轴(401)转动过程中的径向力和轴向力。

8.根据权利要求7所述的挂镀架，其特征在于，所述第一轴承(404)和所述第三轴承(406)组成第一深沟球轴承组。

9.根据权利要求8所述的挂镀架，其特征在于，所述第二轴承(405)为第一止推轴承，所述第二轴承(405)的上圈与所述第一轴承(404)的内圈接触。

10.根据权利要求2所述的挂镀架，其特征在于，所述曲轴臂的上端面设置有用于容纳所述连接轴(402)的第二容纳腔，所述连接轴(402)套设于所述第二容纳腔内，所述连接轴(402)与所述第二容纳腔之间安装有第四轴承(407)、第五轴承(408)和第六轴承(409)，所述第四轴承(407)和所述第六轴承(409)组成第二深沟球轴承组；所述第五轴承(408)为第二止推轴承，所述第五轴承(408)的上圈与所述第四轴承(407)的内圈接触。