[实用新型]一种物料的输送和定位装置

权利要求书

1.一种物料的输送和定位装置，其特征在于：包括输送轨道(1)、控制器(2)和工作台(3)，将物料的输送方向定义为前方，所述工作台上设有两条前后方向的所述输送轨道且两条所述输送轨道分别位于所述工作台的左右两侧，所述输送轨道设有变距驱动机构(4)，所述变距驱动机构驱动两条所述输送轨道靠近或远离以调整两条所述输送轨道之间的间距，所述输送轨道设有输送链(5)且所述输送链的方向与所述输送轨道的方向一致，所述输送链连接有输送驱动机构(6)，所述工作台的上方设有升降板(7)，所述升降板的下方设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构(8)，所述升降板上设有与所述物料前后相匹配的前后两个定位块(9)，两个所述定位块之间通过前后夹紧驱动机构(10)实现相互靠近或远离以夹紧或松开物料，两条所述输送轨道的外侧至少对称设有一组左右夹紧机构；

所述变距驱动机构、所述输送驱动机构、所述抬升驱动机构、所述前后夹紧驱动机构和所述左右夹紧机构分别电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：所述前后夹紧驱动机构包括第一驱动电机(101)和皮带轮机构(102)，所述皮带轮机构包括驱动轮(1021)、从动轮(1022)和输送带(1023)，所述输送带套于所述驱动轮和所述从动轮上，所述驱动轮连接所述第一驱动电机的输出轴，所述驱动轮带动所述输送带做前后方向循环运动，且所述输送带具有左半段和右半段，两块所述定位块中的其中一块所述定位块与所述输送带的左半段连接且另一块所述定位块与所述输送带的右半段连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：所述升降板上设有两条前后方向的导轨(11)且两条所述导轨分别位于所述升降板的左右两侧，所述定位块的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：每一所述定位块皆包括撑托滑块(91)和限位夹块(92)，所述撑托滑块为横向设置且能够撑托于物料下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面，两块所述撑托滑块分别连接于所述输送带的左半段和右半段。

5.根据权利要求1所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：所述输送驱动机构包括驱动轴(61)和第二驱动电机(62)，所述第二驱动电机的输出轴和所述驱动轴连接，所述驱动轴上设有两个传动轮，两个所述传动轮的外轮面分别与两条所述输送链匹配连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：所述变距驱动机构包括双向丝杆(41)和驱动所述双向丝杆运行的第三驱动电机(42)，所述双向丝杆上的两个螺母分别连接两条所述输送轨道。

7.根据权利要求1所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：所述抬升驱动机构包括驱动所述升降板上下移动的抬升气缸(81)，所述升降板位于工作台的上方，所述抬升气缸固定于所述工作台，且所述抬升气缸设有至少前、后各一个，所述抬升气缸的推杆与所述升降板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料的输送和定位装置，其特征在于：还包括抬升限位机构(13)，两个所述抬升气缸的推杆下端设有限制所述抬升气缸抬升的所述抬升限位机构且所述抬升限位机构位于所述工作台的下方，所述抬升限位机构包括限位条(131)和驱动所述限位条前后移动的限位驱动机构，所述限位条的一端设有限位槽(1311)和通孔(1312)，所述限位槽与所述通孔连通，所述限位条的另一端设有岔口(1313)，所述通孔位于所述限位槽和所述岔口之间，所述限位条通过所述限位槽和所述岔口分别套于两个所述抬升气缸的推杆上实现限制抬升气缸抬升，所述限位槽的内径和所述岔口的内径皆小于所述抬升气缸的推杆下端外径且所述限位槽的内径和所述岔口的内径皆大于所述抬升气缸的推杆的外径，所述通孔的内径大于所述抬升气缸的推杆的外径，所述限位驱动机构包括限位气缸(1321)和固定座(1322)，所述限位气缸固定于所述固定座，所述固定座固定于工作台。