[实用新型]一种新型全自动自助披萨机的传送机构

权利要求书

1.一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，包括有存饼机构(1)、取饼机构(2)、传饼机构(3)、运饼机构(4)、烤饼机构(5)；

所述存饼机构(1)包括托盘架(11)，所述托盘架(11)上安放有存饼托盘(12)；

所述取饼机构(2)包括线性驱动装置一(21)，所述线性驱动装置一(21)上设置有取饼叉一(6)，所述线性驱动装置一(21)驱动所述取饼叉一(6)上升通过所述存饼托盘(12)，将存放在所述存饼托盘(12)上的披萨饼传递至所述取饼叉一(6)；

所述传饼机构(3)包括线性驱动装置二(31)，所述线性驱动装置二(31)上设置有传饼托盘(32)，所述线性驱动装置一(21)驱动所述取饼叉一(6)下降通过所述传饼托盘(32)，将存放在所述取饼叉一(6)上的披萨饼传递至所述传饼托盘(32)；

所述运饼机构(4)包括线性驱动装置三(41)，所述线性驱动装置三(41)上设置有取饼叉二(7)，所述线性驱动装置三(41)驱动所述取饼叉二(7)上升通过所述传饼托盘(32)，将存放在所述传饼托盘(32)上的披萨饼传递至所述取饼叉二(7)，并通过所述取饼叉二(7)将披萨饼传递至所述烤饼机构(5)的烤箱(51)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述线性驱动装置一(21)为三向驱动装置，所述线性驱动装置二(31)为单向驱动装置，所述线性驱动装置三(41)为双向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述线性驱动装置一(21)包括z向线性模组一(211)，所述z向线性模组一(211)上设置有y向线性模组二(213)，所述y向线性模组二(213)上设置有x向线性模组一(215)，所述x向线性模组一(215)上设置有所述取饼叉一(6)。

4.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述线性驱动装置二(31)包括x向线性模组二(311)，所述x向线性模组二(311)上设置有所述传饼托盘(32)。

5.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述线性驱动装置三(41)包括z向线性模组二(411)，所述z向线性模组二(411)上设置有y向线性模组二(413)，所述y向线性模组二(413)上设置有所述取饼叉二(7)。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述取饼叉一(6)和所述取饼叉二(7)均包括设置有取饼齿(61)的基座一(62)。

7.根据权利要求6所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述存饼托盘(12)和所述传饼托盘(32)均包括设置有托饼齿(121)的基座二(122)，所述托饼齿(121)齿间距大于所述取饼齿(61)齿宽，所述托饼齿(121)齿宽小于所述取饼齿(61)齿间距。

8.根据权利要求6所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述烤箱(51)内设置有烤饼托盘(52)，所述线性驱动装置三(41)驱动所述取饼叉二(7)升降通过所述传饼托盘(32)，实现在所述传饼托盘(32)和所述取饼叉二(7)上披萨饼的交换，所述烤饼托盘(52)包括支撑杆(521)，所述支撑杆(521)杆间距大于所述取饼齿(61)齿宽，所述支撑杆(521)宽度小于所述取饼齿(61)齿间距。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述托盘架(11)内部设置有夹板(111)，所述托盘架(11)内侧的两壁和所述夹板(111)两侧设置有凸沿(112)，所述凸沿(112)上设置有限位口(1121)，所述存饼托盘(12)安放在所述凸沿(112)上。

10.根据权利要求7所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述托饼齿(121)上设置有限位钉(1211)。